采用vba编程方法来实现CST激励信号的定义，若仿真库中自带的信号不能满足我们的要求，我们还可以自己定义需要激励的信号。

从应用程序接口技术出发总结了LabVIEW和MATLAB／Simulink混合编程的方法，将之分为五个类，分别为基于数据 共享、基于源码转换和库引用、基于对MATLAB计算引擎的控制、应用LabVIEW扩展包SIT和应用MATLAB工具包 RTW。介绍了各类方法的特点及彼此之间的优缺点，为开发人员提供比较全面的参考。

模拟盒子内多个粒子之间的弹性碰撞。 面向对象的编程方法。 请注意，对于足够大的时间步长 dt，粒子/实体可能会“粘”​​在一起。

SPI(Serial Peripheral Interface，串行外围设备接口)是一种高速、全双工、同步的通信总线，在芯片的引脚上只占用4根线，不仅节约了芯片的引脚，同时在PCB的布局上还节省空间。正是出于这种简单、易用的特性，现在越来越多的芯片集成了这种通信协议。 　　1 SPI配置介绍 　　1．1 Spantan-3E SPI配置流程 　　SPI方式是通过符合SPI接口时序的第三方SPI Flash对FPGA进行加载。它适合作为FPGA硬件结构的bit文件保存介质，如果应用软件工程编译后的代码较小，保存在同一片SPI FLash中(即复用SPI Flash)无疑是可行的廉价方案。

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广茂达伙伴机器人有限公司开发的“能力风暴VJC1.5仿真版”（简称“VJC1.5仿真版”），是公司继“能力风暴VJC1.5开发版”之后又一款强大的开发工具 。其编程方法秉承了“VJC1.5开发版”简便易学的图形化编程风格，与“VJC1.5开发版”相辅相成。用户通过“VJC1.5仿真版”软件能理解并掌握“VJC1.5开发版”的使用方法 。同时，用户能在PC机上对程序进行仿真，通过虚拟机器人模拟“能力风暴智能机器人”的行为，从而验证软件的正确性，提高程序设计与调试能力。此外，“VJC1.5仿真版”提供了丰富的程序范例，方便用户学习与提高

cs106a 斯坦福大学编程方法论

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