根据煤矿用压风机的使用要求,设计了基于STC12C5A60S2为核心的压风机综合控制器.控制器通过AD7715完成压风机缸温、风包温度等信号的测量,还可同时监测压风机多路外部环境状态;通过STC12C5A60S2完成数据处理.控制器还可以实现语音报警,完成对压风机使用内外部环境的瞬时动态监测.

本设计基于北京三控软件设计的交通灯综合控制系统，文件包括源文件、设计报告、操作录屏等，可用于工业组态课程设计等。（1）能够根据车流量设定东西方向红绿灯时间，自动计算出南北方向红绿灯时间。 （2）有白天模式和夜间模式，可以根据实际情况进行选用，有模式切换按钮。 （3）能将运行中的交通等进行复位，可在运行过程中进行模式切换，时间设定。 （4）用小车动画来模拟路口交通情况，更加符合实际。 （5）采用数码管进行倒计时显示。 （6）加入人行道及其指示灯，和东西方向、南北方向路灯建立起联系，能够形象反映实际情况。

为提高车辆自动驾驶系统的运动性能, 基于模糊逻辑和滑模控制理论设计了一种车辆纵向和横向运动综合控制系统。该控制系统通过对前轮转向角度、发动机节气门开度、制动液压及主动横摆力矩进行协调控制, 使车辆能够以期望速度在理想道路轨迹上行驶, 并提高车辆在行驶过程中的操纵稳定性。仿真结果表明: 纵向和横向运动综合控制系统能够提高车辆在不同行驶工况下的跟踪性能和运动性能, 在车辆自动驾驶过程中是有效的。

以智能车辆横、纵向动力学模型为基础，以设计可行的、稳定的智能车辆横、纵向及综合控制系统为目的进行研究