针对一类未知的连续非线性系统, 提出一个基于单网络近似动态规划(ADP) 的近似最优控制方案. 该方 案通过设计一个新型的递归神经网络(RNN) 辨识器放松了系统模型需已知或部分已知的要求, 并利用一个神经网 络(NN) 近似系统的性能指标函数消除了常规ADP方法中的控制网络. 通过Lyapunov 理论分析严格证明了闭环系 统内所有信号一致最终有界, 并且所获得的性能指标函数和控制输入分别收敛到最优性能指标函数和最优控制输入 的小邻域内. 仿真结果验证了所提出控制方案的有效性.
2023-03-13 11:02:38
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针对一类具有死区的非仿射非线性系统,将预设性能控制与有限时间控制相结合,提出一种具有预设性能的自适应有限时间跟踪控制方法.基于Backstepping技术、模糊逻辑系统及有限时间Lyapunov稳定理论,给出使系统半全局实际有限时间稳定(semi-globally practically finite-time stable,SGPFS)的充分条件和设计步骤.该控制策略不仅使系统的输出误差在有限时间内收敛到一个预先设定区域,同时保证其收敛速度、最大超调量和稳态误差均满足预先设定的性能要求.最后通过仿真示例验证了所提出设计方法的有效性.
2023-03-09 16:56:41
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脉冲响应矩阵和状态空间描述
结论：对连续时间线性时不变系统(A.B.C.D)，设初始状态为零，则系统的脉冲响应矩阵为
结论：①两个代数等价的连续时间线性时不变系统具有相同的脉冲响应矩阵
②两个代数等价的连续时间线性时不变系统具有相同的“输出零状态响应”和“输出零输入响应”。
结论：对连续时间线性时不变系统，其脉冲响应矩阵H(t)和传递函数矩阵G(s)之间有如下关系：
6/7,20/29
2023-03-08 15:31:23
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基于神经网络MIMO非仿射系统自适应输出反馈控制，赵品，，针对一类多输入多输出（MIMO）非仿射非线性系统，设计了一种基于神经网络的自适应输出反馈控制方案，使得输出信号能够跟踪给定光��
2023-03-08 14:19:09
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LINEAR SYSTEM THEORY AND DESIGN, Third Edition, Chi-Tsong Chen
线性系统理论第三版，Chi-Tsong Chen著
2023-03-06 02:13:07
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系统的结构特征量
输出矩阵
传递函数矩阵
设方多输入多输出连续时间线性时不变系统
结构特性指数定义为：
0 ≤ di ≤ n-1, i = 1,2,···,p
两种定义等价
2023-02-24 09:05:48
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针对一类具有外界扰动的严格反馈非线性系统, 将Backstepping 技术、预设性能控制和鲁棒控制相结合, 提出一种预设性能鲁棒控制器设计方法. 通过误差转换, 建立系统等效误差模型, 利用Backstepping 和鲁棒控制逐步递推选择适当的Lyapunov 函数设计预设性能鲁棒控制器. 该控制策略兼顾系统的暂态和稳态性能, 仿真实例表明了所提出设计方法的有效性.
2023-02-17 18:39:48
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