针对一类具有外界扰动的严格反馈非线性系统, 将Backstepping 技术、预设性能控制和鲁棒控制相结合, 提出一种预设性能鲁棒控制器设计方法. 通过误差转换, 建立系统等效误差模型, 利用Backstepping 和鲁棒控制逐步递推选择适当的Lyapunov 函数设计预设性能鲁棒控制器. 该控制策略兼顾系统的暂态和稳态性能, 仿真实例表明了所提出设计方法的有效性.
2023-02-17 18:39:48
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针对一类单输入单输出非线性不确定系统, 提出一种稳定的直接自适应模糊输出反馈监督控制算法. 该算
法不需要系统的状态完全可测的假设条件, 监督控制不仅迫使系统的状态在指定的集合内, 而且当模糊自适应控制
处于良好的工作状态时, 监督控制可以关闭. 证明了整个模糊自适应输出反馈控制算法可以保证闭环系统稳定.
2023-01-12 15:16:03
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用MATLAB实现线性系统的频域分析 用MATLAB实现线性系统的频域分析 用MATLAB实现线性系统的频域分析
2023-01-09 21:54:12
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摘要:针对参数具有确定性及不确定性的连续系统,给出两种严格耗散PI控制器的设计方法.首先,系统参数确定时,采用线性矩阵不等式方法,导出了类状态反馈和静态输出反馈
2023-01-04 16:04:12
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给定线性系统的输入 u 和输出 y 及其阶数，函数求分子 N 和分母 D。 N,D]=mcar(u,y,n,k1,k2) u : 系统的输入信号y : 系统的输出信号n : 系统顺序k1,k2 向量 y 的第一个值和最后一个值的索引。 [N,D]=mcar(u,y,n) 程序允许选择 k1 和 k2 重要提示：如果输入信号为常数或系统不稳定，则结果将为 Nan。 理想的输入是随机信号。
2023-01-04 15:41:13
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特征向量和广义特征向量
n维连续时间线性时不变系统 ，i为A的特征值
(1) 特征向量的几何特性
(2) 特征向量的不唯一性
(3) 单特征值所属特征向量的属性
对n维线性时不变系统，系统矩阵A的属于特征值{1、 2、… n}的相应一组特征向量{1、 2、… n}为线性无关，当且仅当特征值{1、 2、… n}为两两互异。
特征向量：
特征向量的属性：
2023-01-02 20:56:45
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