使用matlab对单摆模型进行仿真。
数学模型以及控制器请跳转到博客：
https://blog.csdn.net/XSTX1996/article/details/108568147
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本程序编写于MATLAB R2017b，未针对其他版本的matlab进行测试
2022-05-02 13:01:51
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基于LMI的非线性倒立摆系统镇定控制器设计，贺光辉，谭冠政， 基于Volterra级数的非线性传递函数表示，将非线性倒立摆系统的镇定问题转化成一个标准 控制问题，利用线性矩阵不等式处理方法，并�
2022-04-13 16:37:04
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二、相轨迹作图法
1 等倾线法
设系统微分方程如
化为
表示相平面上的一条曲线，相轨迹通过曲线上的点时所取的斜率都是
这条曲线就称为 等倾线。
其中 为某个常数
令
2022-03-31 20:23:52
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