这个周期结束项目详细介绍了驱动直流电机的串联斩波器的设计。 二次线性控制 (LQR) 和比例积分控制 (PI) 是该项目中提出的用于控制直流电机速度的技术。 由转换器/电机组成的动态系统以状态空间的形式表示。 在时域中介绍了 LQR 和 PI 技术的仿真结果的综合设计和分析。 在角速度、电磁转矩和电枢电流方面检查控制器的性能。 最后，提出并讨论了每个控制器对系统性能影响的比较评估。
2022-05-11 19:59:52
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使用matlab对单摆模型进行仿真。
数学模型以及控制器请跳转到博客：
https://blog.csdn.net/XSTX1996/article/details/108568147
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本程序编写于MATLAB R2017b，未针对其他版本的matlab进行测试
2022-05-02 13:01:51
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