本文件是一个七自由度车辆模型，包含车辆纵向横向和侧向自由度。并且附带车辆七自由度公式
2022-10-19 20:02:23
83KB
1
纵向滑膜控制-可参考文章《辅助驾驶功能开发-控制篇(02)-基于滑模的纵向控制算法》，详细算法问题交流，欢迎私信。
2022-08-14 09:08:34
35KB
1
为提高多元宇宙优化算法(MVO)的全局探索和局部开采性能,提出一种耦合横纵向个体更新策略的改进MVO算法(IMVO).横向更新策略是建立在宇宙种群层级的一种水平迁移进化机制,通过引入加权学习因子保证子代个体同时向多个父代宇宙继承位置信息,以改善种群的个体多样性和算法全局探索性能,适定性修正虫洞存在概率表达以保证种群个体间的充分信息交互;纵向更新策略是基于宇宙个体层级的一种纵向自我学习进化机制,根据最优宇宙历史信息,通过模拟认知的历史遗忘记忆特性实现记忆均值邻域的再开采,以增强算法局部开采性能.最后通过数值实验验证不同加权学习因子函数对算法性能的差异性影响,改进算法的优化性能和算法稳健性等.
2022-07-10 02:06:16
297KB
1
工作中经常用到需要把图片拼接后上传任务，手机端和图库可以很好地完成任务，但电脑端一直没有好用的工具，于是就写了一个适合自己使用的，需要的可以下载使用。
软件说明
就是简单地将多个图片拼接成一个图片，支持横向和纵向拼接，设置图片间的距离。
1、点击“添加图片”，自动拼图，然后保存拼图就可以了。
2、直接拖动图片到软件界面，会自动拼图，然后保存就行了。
3、命令行拼图，拖动图片到软件图标会自动合并生成图片。
2022-07-01 16:00:48
3.01MB