红外循迹小车，简单循迹小车测试代码，不含PID算法。
红外循迹小车，简单循迹小车测试代码，不含PID算法。
红外循迹小车，简单循迹小车。 测试代码，不含PID算法。
2021-11-05 09:59:41
2KB
1
该程序源代码用于STM32F103ZET6智能小车红外循迹运动实验。
1、本程序采用KEIL5软件开发。
2、用到的库文件：Keil.STM32F1xx_DFP.2.3.0.pack。
3、程序对应处理器：STM32F103ZET6
4、电机驱动芯片L293D。
5、液晶模块型号：1602（5V）。
6、需要用到红外循迹避障模块。
7、智能小车电机为：TT直流减速电机。
该程序源代码在本人的STM32F103ZET6智能小车上亲测可用。
2021-10-27 17:03:11
3.41MB
该程序源代码用于STM32F103ZET6智能小车红外循迹避障运动实验。
1、采用KEIL5软件开发。
2、用到的库文件：Keil.STM32F1xx_DFP.2.3.0.pack。
3、程序对应处理器：STM32F103ZET6
4、电机驱动芯片L293D。
5、液晶模块型号：1602（5V）。
6、需要用到红外循迹避障模块。
7、智能小车电机为：TT直流减速电机。
该程序源代码在本人STM32F103ZET6智能小车上亲测可用。
2021-10-27 17:03:10
3.43MB
该程序源代码用于STM32F103ZET6智能小车红外循迹运动+超声波避障运动实验。
1、采用KEIL5软件开发。
2、用到的库文件：Keil.STM32F1xx_DFP.2.3.0.pack。
3、程序对应处理器：STM32F103ZET6
4、电机驱动芯片L293D。
5、液晶模块型号：1602（5V）。
6、需要用到红外循迹避障模块。
7、智能小车电机为：TT直流减速电机。
8、需要用到HC-SR04超声波模块。
该程序源代码在本人STM32F103ZET6智能小车上亲测可用。
2021-10-27 17:03:09
3.45MB
详细设计见附件
基于STM32带L298N电机驱动模块的循迹小车设计-电路方案
2021-10-04 18:05:48
72.23MB
1
本程序参加过电子设计比赛，适用于四路红外收发传感器循迹小车。此程序的思路与网上我搜到的思路完全不同，是我自创的独特的，比那些程序更稳定精确并且我的小车行进速度要快得多，非常适合大一大二学生参考学习。
2021-09-06 09:13:40
57KB
1