小目标跟踪视频集.zip，红外小目标视频数据集， 可做目标跟踪算法测试，均为mp4视频文件，可直接进行目标跟踪使用 数据集名称：A dataset for infrared image dim-small aircraft target detection and tracking under ground / air background 参考的资源链接(图片数据集)：https://www.scidb.cn/en/doi/10.11922/sciencedb.902

内容概要：本文介绍了一种基于YOLOv8改进的高精度红外小目标检测算法，主要创新点在于引入了SPD-Conv、Wasserstein Distance Loss和DynamicConv三种关键技术。SPD-Conv通过空间到深度变换保留更多小目标特征，Wasserstein Distance Loss提高了对小目标位置和尺寸差异的敏感度，DynamicConv则实现了卷积核的动态调整，增强了对不同特征模式的适应性。实验结果显示，改进后的算法在红外小目标检测任务中取得了显著提升，mAP从0.755提高到0.901，同时在其他小目标检测任务中也有良好表现。 适合人群：从事计算机视觉、目标检测研究的技术人员，尤其是对红外小目标检测感兴趣的开发者。 使用场景及目标：适用于需要高精度检测红外小目标的应用场景，如工业质检、无人机监控、卫星图像分析等。目标是提高小目标检测的准确性和召回率，降低误检率。 其他说明：文中提供了详细的代码实现和技术细节，帮助读者理解和复现实验结果。建议在实践中根据具体应用场景调整模型配置和参数设置。

红外通信的基本原理是利用950nm近红外波段的红外线作为信息的载体，将二进制信号调制为若干脉冲信号，最后驱动红外线发射元件(如红外发光二极管) 发射红外信号．红外接收端收到红外脉冲信号后，将红外信号转换为电信号，再经过放大、滤波等处理后送给解调电路进行解调，还原为二进制数字信号后输出．红外信号的调制方法比较常用的有两种：通过脉冲宽度来实现信号调制的脉宽调制(Pulse Width Modulation, PWM) 和通过脉冲串之间的时间间隔来实现信号调制的脉冲位置调制码(Pulse Position Modulation, PPM) 两种方法．换句话说，红外通信的实质就是对二进制数字信号进行调制和解调，以便利用红外进行传输，红外通信接口就是针对红外信道的调制解调器． 红外通信是一种利用红外线作为载体进行数据传输的技术，其在无线通信领域占有重要地位。红外通信主要基于两种波段，分别是近红外波段和远红外波段，其中近红外波段（如950nm）用于短距离通信较为常见。红外通信的基本原理是将二进制信号调制为一系列的脉冲信号，再通过红外线发射元件（例如红外发光二极管）来发射红外信号。接收端通过红外接收元件接收红外脉冲信号，并将其转换为电信号，经过放大、滤波等处理后，送入解调电路进行解调，还原为原始的二进制数字信号。 在红外通信中，调制方法对于信号传输的质量至关重要。常用的调制方法有脉宽调制（PWM）和脉冲位置调制（PPM）。脉宽调制通过改变脉冲宽度的方式来调制信号，而脉冲位置调制则是通过调整脉冲串之间的时间间隔来实现信号调制。通过这些调制手段，可以在红外通信中实现信息的准确传输。 红外通信中，发送端和接收端是构成通信过程的两个核心部分。发送端通常由单片机组成，负责将待发送的二进制信号编码并调制为特定频率的脉冲串信号，然后通过红外发射管发射出去。发送端的核心组件包括单片机、键盘、红外发光二极管以及用于显示发送键值的7段数码管。通过键盘输入指令，单片机检测按键状态并调制红外信号，最后由红外二极管发射出去。 红外接收端则完成对红外信号的接收、放大、检波和整形，并解调出遥控编码脉冲。红外接收端常使用一体化红外接收头（例如HS0038），它接收特定频率的红外信号，同时进行放大、检波和整形处理，将处理后的信号转换为TTL电平的编码信号，并送给单片机进行解码，最终执行相关控制指令。接收端的主要组件包括单片机、一体化红外接收头HS0038和7段数码管。 在编码和解码的过程中，红外通信还需要考虑减少干扰的问题。为了有效地防止多个设备之间的干扰，通常会采用PPM编码方式。PPM编码方式通过特定的编码脉冲序列来传输数据，其中包含前导码、地址码和操作码。为了增强系统的可靠性，编码后面还会附加上编码的反码，用于检验编码接收的正确性，防止误操作。前导码作为遥控码的起始部分，包括一个高电平和一个低电平组成的准备脉冲。 在实际应用中，单片机会采用外部中断INT0管脚和红外接收头的信号线相连，采用边沿触发方式中断，以便于区分前导码、二进制的“1”和“0”码。单片机通过计算中断的间隔时间来实现这些区分，并将操作码提取出来在数码管上显示。 从程序实现的角度来看，红外通信的发送程序通常涉及单片机编程，需要设置定时器和外部中断来精确控制红外信号的发射时机和脉冲宽度。发送端程序需要使用特定的库函数，如reg52.h，以及定义与硬件相关的引脚和变量。例如，发送程序中可能会使用静态变量和位变量来存储控制状态、计数器和标志位等信息。 红外通信技术广泛应用于遥控器、无线鼠标、智能手机、医疗器械等领域，为短距离无线通信提供了便利。然而，由于红外信号不能穿透障碍物，因此它的应用范围受到了一定限制。尽管如此，红外通信以其低成本、低功耗、高安全性、不易受无线电干扰等特点，仍然是当前短距离无线通信的重要选择之一。

JX90614红外测温实验

样本图：blog.csdn.net/2403_88102872/article/details/144195908 文件太大放服务器下载，请务必到电脑端资源详情查看然后下载 数据集格式：Pascal VOC格式+YOLO格式(不包含分割路径的txt文件，仅仅包含jpg图片以及对应的VOC格式xml文件和yolo格式txt文件) 图片数量(jpg文件个数)：419 标注数量(xml文件个数)：419 标注数量(txt文件个数)：419 标注类别数：10 标注类别名称:["bypass_diode","bypassed_substrings","defect_string","hot_module","hotspot","open_circuit-","overheated_connection","pid","reverse_polarity","suspected_pid"]

文件内容：程序+proteus仿真电路 使用元器件：STM32F103C8、蜂鸣器电路、OLED、电机驱动模块、电机、左右两个红外传感器、超声波模块、按键、LED。 主要功能：1.OLED显示屏显示系统当前状态，是否开始运行，以及前方是否有障碍物。 2. 电机驱动模块驱动电机的运行，共使用两个驱动模块驱动四个电机。 3.红外循迹传感器对两次进行检测，当检测到边沿时，自动进行调整。 4.超声波模块对前方是否有障碍物进行检测，当检测到前方有障碍时，蜂鸣器进行报警，并开始自动避障。 5.利用按键控制避障小车的开始和关闭状态，同时LED作为系统呼吸灯存在。

内容概要：这篇文档详细介绍了基于单片机STC89C52的智能台灯设计与实现。设计目的在于通过对周围光线强度、人体位置和时间等参数的智能感应和反馈调节，帮助用户维持正确坐姿、保护视力并节省能源。文中阐述了各功能模块的工作原理和技术细节，并展示了硬件和软件的具体设计与调试过程。智能矫正坐姿的特性主要体现在通过超声波测距检测人的距离，配合光敏电阻控制灯光亮度，同时具备自动和手动模式供用户选择。在实际应用测试阶段，确认系统满足预期效果，并提出了未来优化方向。 适合人群：对物联网、智能家居感兴趣的工程师，单片机开发爱好者，从事电子产品硬件设计的专业人士，高等院校相关专业师生。 使用场景及目标：适用于需要长期坐在桌子旁工作的个人或群体，如学生、办公室职员等，旨在减少错误姿势引起的视力下降和其他健康风险的同时节约电力。 其他说明：文中涉及的创新之处在于整合了多种类型的传感技术和显示技术，提高了日常生活中台灯使用的智能化水平。同时，也为后续产品迭代指出了方向，包括引入无线连接等功能增强用户体验的可能性。

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最近自己在网上搜了很多资料，发现很多的红外解码，关于重码的处理的代码很少，分享一下红外解码包括重码的处理。 使用单片机：EN8F156 功能说明：红外遥控器解码，只使用定时器T0定时100us进行按键解码，处理按键短按与长按，将解码的数据通过串口打印。 /*************************************** 功能说明：红外遥控器解码，定时器T0定时100us进行按键解码，处理按键短按与长按，串口打印解码数据。 ****************************************/ #include SYSCFG.h #define uchar 本文主要介绍如何使用8位单片机EN8F156仅通过一个定时器T0实现红外遥控器的解码，同时处理按键的短按和长按事件，并通过模拟串口打印解码出的数据。红外遥控器解码是电子设备控制领域的一个常见应用，它允许用户通过遥控器对设备进行远程操作。 单片机EN8F156的定时器T0被设置为每隔100us进行一次中断，这个间隔时间对于红外遥控信号的解析非常关键。红外遥控信号通常由一系列的高电平和低电平脉冲组成，这些脉冲编码了不同的按键信息。通过精确地测量这些脉冲的长度，可以解码出遥控器发送的指令。 在这个设计中，定义了一些关键变量用于存储解码过程中的信息。例如，`Receive_Count`记录接收的脉冲数，`Low_Level_Time`和`High_Level_Time`分别记录低电平和高电平的时间，`UserCode_High`和`UserCode_Low`用于存储用户码的高位和低位，`Data_Code`用于存放数据码，而`Repeat_Count`用于统计重码出现的次数。此外，还有一系列的标志位，如`Data_Receive_Flag`、`Begin_Flag`等，用来标记解码的不同阶段和状态。 在初始化过程中，单片机的系统时钟被设置为2MHz，这对于定时器T0的精度非常重要。同时，红外输入端口IR_PIN（这里为PA2）被配置为输入模式，串口发射端口PIN_TX（这里为PC0）被配置为输出模式，以实现数据的串口通信。 中断服务程序ISR主要处理定时器T0的中断，当检测到红外输入端口的电平变化时，会根据当前的解码状态执行相应的操作。例如，如果检测到的是低电平，且已经找到了同步码（即`Data_Receive_Flag==1`），那么就会开始记录低电平的持续时间，这有助于区分不同类型的脉冲，从而解码出按键信息。 对于按键的短按和长按处理，可以通过设定一个阈值来判断。例如，如果连续接收到的信号在一定时间内没有变化，可能就表示用户持续按下某个按键，这就构成了长按；反之，如果信号在短时间内频繁变化，则表示用户快速按下并释放按键，即短按。 解码出的数据会通过模拟串口打印出来。在单片机中，模拟串口通常是指使用GPIO引脚模拟UART接口，实现与外部设备的通信，如电脑的串口调试助手。这种方式简化了硬件设计，但可能需要更复杂的软件协议来确保数据的正确传输。 这个设计巧妙地利用了一个定时器和一些基本的逻辑判断来实现红外遥控的解码，同时也考虑了重码的处理，提高了解码的可靠性。通过串口通信，可以方便地将解码结果输出，便于调试和分析。这样的实现方式在资源有限的8位单片机中是相当经济和实用的。

1、第一二状态判断引导码是否按NEC协议 2、第三、四、五、六状态接收数据 判断逻辑1高电平持续时间是否大于3个250us，实际测得是1600us左右，因为进入中断需要250us时间所以选择3*250， 逻辑0的高电平不大于560us，不可能大于3个250，所以很好可以区分逻辑0和逻辑1. 3、状态切换时需要特别注意引脚电平的状态