1.实验目的 （1）熟悉连续信号经理想采样前后的频谱变化关系， 加深对时域采样定理的理解。 （2）熟悉时域离散系统的时域特性。 （3）利用卷积方法观察分析系统的时域特性。 （4）掌握序列傅里叶变换的计算机实现方法，利用序列的傅里叶变换对连续信号、离散信号及系统响应进行频域分析。

实验一:基于MATLAB的系统响应及系统稳定性 附有实验的源代码

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以一个二自由度汽车振动系统为研究对象,通过分析该系统中汽车悬架的振动形式及受力状况,求解该振动系统的数学模型和振动微分方程。运用Matlab软件编程求出汽车悬架的转角θ和质心位移X,绘出该振动系统响应的图像。求解过程简短,图像数据准确、明了,且符合振动学原理,显现了Matlab在求解此类机械振动系统的响应中的适用性和优越性,从而为求解一般机械振动系统的响应提供了简单有效的方法。

可控性判断，倒立摆闭环系统阶跃响应，倒立摆闭环系统周期信号响应，不同初始值系统阶跃响应，

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