蚁群算法解TSP问题伪代码 蚁群算法 Step1 初始化，把最优路径长度设置为一个很大值计算城市之间的距离，设 置环境信息素为1.0 Step2 蚂蚁搜索前初始化，设置全部城市为没有去过，走过的路径长度设置 0 随机选择一个出发城市 Step3 蚂蚁开始移动，调用ChooseNextCity()函数选择下一个城市，直到 走完所有的城市。 Step4 调用CalPathLength()函数计算走过的路径长度 Step5 等到每只蚂蚁搜索完一遍，把最优路径（路径长度最短）保存在 m_cBestAnt.m_dbPathLength中并输出。 Step6 根据路径长度更新城市之间的信息素 Step7 重复执行Step2至Step6 N_IT_COUNT次

%% 蚁群算法模拟山区地势图，从一个起点到终点的最佳路线。此处的山谷数据可以更改为城市间的数据或者其它想要路径优化的数据，适用性广

基于蚁群优化算法的路线规划避障仿真,matlab2021a测试，输出优化迭代曲线，同时得到避障路线规划结果。 MM=size(G,1); % G 地形图为01矩阵，如果为1表示障碍物 Tau=ones(MM*MM,MM*MM); % Tau 初始信息素矩阵 Tau=8.*Tau; K=100; %迭代次数（指蚂蚁出动多少波） M=50; %蚂蚁个数 S=1 ; %最短路径的起始点 E=MM*MM; %最短路径的目的点 Alpha=1; % Alpha 表征信息素重要程度的参数 Beta=7; % Beta 表征启发式因子重要程度的参数 Rho=0.3 ; % Rho 信息素

基于蚁群优化算法的最短路径搜索，matlab2021a仿真测试

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蚁群算法求解二维格栅问题效果尚可，小规模格栅地图不如A星算法，但是适用性强，某些地图使用A星算法得到的结果不如蚁群算法，可以尝试用其他方法进行优化。 蚁群系统(Ant System或Ant Colony System)是由意大利学者Dorigo、Maniezzo等人于20世纪90年代首先提出来的。他们在研究蚂蚁觅食的过程中，发现单个蚂蚁的行为比较简单，但是蚁群整体却可以体现一些智能的行为。例如蚁群可以在不同的环境下，寻找最短到达食物源的路径。这是因为蚁群内的蚂蚁可以通过某种信息机制实现信息的传递。后又经进一步研究发现，蚂蚁会在其经过的路径上释放一种可以称之为“信息素”的物质，蚁群内的蚂蚁对“信息素”具有感知能力，它们会沿着“信息素”浓度较高路径行走，而每只路过的蚂蚁都会在路上留下“信息素”，这就形成一种类似正反馈的机制，这样经过一段时间后，整个蚁群就会沿着最短路径到达食物源了。

移动机器人路径规划是机器人学的一个重要领域。它要求机器人依据某些规则和原理，在工作区域当中找到一条从起始状态到目标状态规避障碍物的最优路径！ 这里采用蚁群算法的信息素的原理进行寻找最优化距离，做出障碍区块和最优路径！

各类智能算法大全--在CSDN上花了200分下载的，先集中分享，全部是源代码，下了这一个，就不用再下其他的了！ 资源全部为MATLAB源代码，包括：遗传算法，PSO粒子群算法，蚁群算法，遗传神经网络，PSO神经网络，遗传聚类算法，自适应遗传算法等。。。。