针对感应加热电源存在的精度低、谐波污染高和效率低等问题，传统方法一般是采用PID或者模糊控制法对逆变电路进行优化，很难达到预期效果。基于节能环保的理念，设计了一种模糊滑模控制算法对电路进行优化，通过仿真建立了20 kW/100 kHz 的Buck型感应加热电路，采用模糊滑模控制算法对Buck型电路进行控制，提高了输出电压的稳定性和快速响应性，实现了近似输出恒定功率的控制及较低的谐波含量，使感应加热电源具有更好的鲁棒性和自适应能力；符合IEC61000—3—2ClassA标准。   随着工业加热领域的不断发展，高频电源加热已成为近几年来研究的热点问题。感应加热作为一种新兴的加热方法，与传统方法相比具有许多优势，因而在日常生活和工业领域中得到了广泛的应用。   随着感应加热的广泛应用，感应加热电源也出现了一些问题（如控制精度低、数字化程度低等）。随着控制领域、高频化技术的不断提高，今后的发展趋势将向负载匹配自适应程度高、高智能化控制、低谐波污染等方向发展。   根据IEC61000—3—2ClassA标准，本文基于节能环保理念设计了一款 Buck 型 20 kW/100 kHz的感应加热电源，主要对模糊、滑模控制进行研究，并将其相结合应用于感应加热电源系统中。经过Matlab仿真数据可知：模糊滑模控制比 PID控制具有更高的电压稳定性、功率稳定性和抗干扰能力。   感应加热电源的原理框图如图1所示，主要由 Buck电路、逆变电路、锁相环（PLL）电路及控制电路组成。在感应加热电源中，AC 380 V经过整流滤波产生近似直流电压供给Buck电路，Buck电路滤波降压后供给逆变电路，最后，提供给感应加热器近似同频同相位的高频电流、电压波形。感应加热器经电流、电压采样输入到锁相环控制电路进行处理，产生4路PWM波给逆变电路，控制电路中经过模糊滑模控制算法改变功率调节和频率调节后，则产生一路PWM波给Buck电路来实现感应加热电源闭环控制系统的调频、调功研究。

以Matlab和STM32单片机为基础，完成系统方案的设计、控制算法设计；通过逆解和线性拟合的过程得到控制量，再正解出机构末端位姿。

一份滑模控制(SMC)的simulink模型和脚本模型，用于入门SMC，对应我的博客文章：https://blog.csdn.net/weixin_43145941/article/details/108776734#comments_17502623

基于STM32的PID算法控制直流电机系统设计.pdf

前言: 开始之前先要说为什么要采用PID的算法来控制小车。玩过小车的DIY爱好者们都会碰到这样一种情况:为什么本该直线行驶的小车走着走着轨迹就会发生偏移，即所谓的“走不直”。 小车走不直的原因有:两个电机本身的驱动特性不可能完全相同，两个电机外形大小不可能是完全一致，组装时精度也会出现差异，另外轮胎在滚动时打滑、遇到细小的障碍物等因素都会造成左右轮的速度出现差异，从而走不直。开环控制是无法消除左右轮的速度误差的，因为上述的扰动是随机的。 要想小车走一条直线，唯有实现闭环控制，当小车受到扰动时能对左右轮及时给予反馈，修正两轮的速度偏差，从而可以走出一条直线。PID算法就是一种闭环控制算法，实现PID算法需得从硬件上实现闭环控制，即存在反馈，所以我采用的是带测速装置的电机。 项目简介: 本项目采用的是PID控制算法来修正小车行走时两轮的速度偏差，实现小车可以走直线。小车是使用一个安卓App来控制小车的行走路径，App通过App Inventor2来进行编写。 完成作品图: 需要用到的材料: 1. Arduino Uno 2. Arduino Uno的扩展板 3. DFRobot L298 双路2A直流电机驱动板 4. HC-05或HC-06的蓝牙模块 5. 坦克小车底盘 6. 两个带霍尔传感器的电机 7. 锂电池 8. 杜邦线若干 软件部分: 1. Arduino IDE 2. App Invent 附件内容截图:

PID-小车类-PID算法控制小车直线行驶（制作步骤+程序+PID库）.zip 里面包括了详细的制作步骤以及程序+PID库

由单片机AT89C51为主控芯片，以LCD1602屏幕为显示屏，通过PID算法控制pwm调节电机转速并显示 内含仿真与程序 实测可用，谢谢，

PID算法控制步进电机的转速，使得电机的速度无限接近于设定的目标速度，通过比例，积分，微分，进行调节； 位置式：err_now = set - now; err_bef = set - bef; err_bbef = set - bbef; change = kp*(err_now - err_bef) + ki*err_now + kd*(err_now - 2*err_bef + err_bbef);

使用增量式PID算法与位置式PID算法控制电机转速，LCD1602显示控制状态。附带增量式PID的推导过程。

用PID控制算法实现的单片机程序， PID是比例、积分、微分的简称，PID控制的难点不是编程，而是控制器的参数整定。参数整定的关键是正确地理解各参数的物理意义