初版代码，正侧视条件下，进行脉内运动补偿和距离徙动补偿，参考文献请看2021年国防科大的博士论文《微小型无人机载FMCW-SAR成像技术研究与系统实现》，这是我认为写的最详细公式最规范的一篇博士论文，有Ian. G. Cumming的风格，非常推荐！

永磁同步电机的控制算法仿真模型： 1. 永磁同步电机的MRAS无传感器矢量控制： 2. 永磁同步电机的SMO无传感器矢量控制（反正切+锁相环）； 3. 永磁同步电机DTC直接转矩控制； 4. 永磁同步电机的有传感器矢量控制； 5. 永磁同步电机的位置控制

首先成像区域中与雷达距离相同的点，它们到雷达的时延是相同的，减去回波信号起始点的时间后，它们的时延仍然相同。以蓝色为例，假设图中的红点是点目标所在的位置，红色曲线为点目标的距离徙动曲线，当雷达运动到蓝色位置时刚好扫到点目标。取当前方位向距离升采样后回波数据，由于成像区域中与雷达距离相同的点，它们到回波信号采样起始点的时延是相同的，因此它们在升采样数据上的移动距离也是相同的。实现代码： ———————————————— 版权声明：本文为CSDN博主「Xc Lbb」的原创文章，遵循CC 4.0 BY-SA版权协议，转载请附上原文出处链接及本声明。 原文链接：https://blog.csdn.net/jshdhhdhy/article/details/131563123

路径规划算法仿真 A星算法 传统A*(Astar)算法+改进后的A*算法 Matlab代码 可以固定栅格地图与起点终点 可以进行定量比较 改进： ①提升搜索效率（引入权重系数） ②冗余拐角优化（可显示拐角优化次数） ③路径平滑处理（引入梯度下降算法配合S-G滤波器） 想要的可以加好友我 先发传统A＊代码确认可以运行后补发改进后的A*算法完整程序 代码含注释

使用MATLAB软件进行A*算法机器人路径规划代码编程仿真，得到多机器人路径规划仿真路径及坐标图，从空间、时间等不同角度进行分析，以清晰的机器人路径轨迹直观的展现多机器人在路径规划过程中的轨迹情况，并通过时空规划图和平面规划图的形式展现仿真结果，在机器人仿真程序中可对机器人起始坐标进行更改，以提供不同的机器人起始坐标，同时也可增加或减少机器人的数量，同时展现出更多机器人在路径规划过程中的情况。

1.领域：matlab，Dalin大林控制算法 2.内容：基于matlab的Dalin大林控制算法仿真 +代码操作视频 3.用处：用于Dalin大林控制算法编程学习 4.指向人群：本硕博等教研学习使用 5.运行注意事项： 使用matlab2021a或者更高版本测试，运行里面的Runme_.m文件，不要直接运行子函数文件。运行时注意matlab左侧的当前文件夹窗口必须是当前工程所在路径。 具体可观看提供的操作录像视频跟着操作。

智能优化算法、神经网络预测、信号处理、元胞自动机、图像处理、路径规划、无人机等多种领域的Matlab仿真代码介绍

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2020江苏省电子设计竞赛C题（省一等奖）的PID算法仿真，便于基于STM32硬件实现PID控制算法，基于matlab实现PID算法仿真，结果准确可靠，实现简单

交通标志分割算法仿真程序的测试样本 博客中《【MATLAB教程案例32】基于matlab的交通标志检测分割算法的仿真——形态学处理,膨胀,腐蚀,形状检测,颜色模型等综合应用》 所使用的样本集合。