第十章 自动化立体仓库设施及设备 案例导入 内蒙古蒙牛乳业泰安有限公司乳制品自动化立体仓库是蒙牛乳业公司委托太原刚玉物流工程有限公司设计制造的第三座自动化立体仓库该库后端与泰安公司乳制品生产线相衔接与

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关于自动化立体仓库的描述，主要是自动化立体仓库仓库的发展现状，未来发展的趋势

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论文研究-一种基于实时控制的立体仓库出入库算法.pdf,  介绍了一种基于实时控制的立体仓库出入库算法。该算法采用改进的先进先出原则、平均负荷原则、最短路线原则、高低箱分离原则和优化出入库次序原则，使出入库管理、通讯管理、堆垛机和滚道的实时控制之间既有明确分工，又能通过计算机网络、数据库和数据交换有机地集成在一起。它把各种复杂的出入库情况统一为一种处理模式，从而大大提高了出入库控制的效率和故障处理的能力，提高了系统的可靠性.

自动立体仓库控制系统能够自动存储。该控制系统以德国S7-200西门子PLC为控制核心,结合变频器、编码器形成堆垛机闭环系统对立体仓库进行控制。并运用MCGS组态软件对该设备进行监控,提高了该系统的管理水平,实际应用表明该系统具有较高的控制精度和性能。

本文中所设计的系统利用工业控制计算机作调度、管理、完成了工业控制计算机与plc之间以及plc与plc之间的监视和控制参数的传递，提高了立体仓库的自动化管理水平。经过在现场的实际应用证明,这种管理和控制系统结构具有很高的可靠性和稳定性。

为提高自动化立体仓库中小件物品存储系统的存取效率、缩短出入库时间、提高存储作业的准确性，以双拣选台旋转货架为研究对象，运用粒子群算法对其拣货路径进行了分析和优化。通过对拣货作业过程的分析，提出了解决拣货路径优化问题的数学模型，针对该模型设计了基于粒子群算法的求解过程，并检验了该算法的有效性。实验仿真证明粒子群算法可以快速、稳定、有效地解决双拣选台旋转货架拣货路径的优化问题，从而提高自动化立体仓库的整体作业运行效率。

自动化立体仓库堆垛机的设计，车小贺，王劲松，结合中型物流中心货物流通的特点，将自动化立体仓库技术应用到大型物流系统中，设计了用于自动分拣、储存的堆垛机。堆垛机由前叉