自动立体仓库控制系统能够自动存储。该控制系统以德国S7-200西门子PLC为控制核心,结合变频器、编码器形成堆垛机闭环系统对立体仓库进行控制。并运用MCGS组态软件对该设备进行监控,提高了该系统的管理水平,实际应用表明该系统具有较高的控制精度和性能。

本文中所设计的系统利用工业控制计算机作调度、管理、完成了工业控制计算机与plc之间以及plc与plc之间的监视和控制参数的传递，提高了立体仓库的自动化管理水平。经过在现场的实际应用证明,这种管理和控制系统结构具有很高的可靠性和稳定性。

为提高自动化立体仓库中小件物品存储系统的存取效率、缩短出入库时间、提高存储作业的准确性，以双拣选台旋转货架为研究对象，运用粒子群算法对其拣货路径进行了分析和优化。通过对拣货作业过程的分析，提出了解决拣货路径优化问题的数学模型，针对该模型设计了基于粒子群算法的求解过程，并检验了该算法的有效性。实验仿真证明粒子群算法可以快速、稳定、有效地解决双拣选台旋转货架拣货路径的优化问题，从而提高自动化立体仓库的整体作业运行效率。

自动化立体仓库堆垛机的设计，车小贺，王劲松，结合中型物流中心货物流通的特点，将自动化立体仓库技术应用到大型物流系统中，设计了用于自动分拣、储存的堆垛机。堆垛机由前叉

现代仓储系统的电气与电子设备。现代仓储系统的货物存取是通过数据库存储物品的编码实现。货物在入库前采用Mask Barcode条码生成器V2.0.2对货物进行编码，对物品的编码一方面存入数据库一方面打印给客户取货时用。在取货时条码经MS7600 Horizon读取，在数据库中查询对应的信息取货。系统为保证电路中光电编码器、PLC等设备的供电情况，还设计了输出分别为+5V和+24V的开关电源。

4.蒙牛乳业自动化立体仓库案例.doc

目的提出一种基于遗传算法的立体仓库堆垛机路径优化方法，研究对固定货架子系统堆垛机拣选作业优化调度问题．方法分段分析设计遗传算法中适应度函数，在消息任务队列中，为了避免个别任务等待时间过长，在数学模型中加入任务的等待时间．运用遗传算法具有快速全局搜索能力，求解速度快等特点，优化自动化立体仓库堆垛机拣选作业运行路径．结果分段分析设计适应度函数避免了在遗传算法早期出现个别特殊个体，等待时间参数改善了个别任务等待时间过长的现象，更符合工程实际要求．结论实验仿真和工程实际应用都证明该算法可以有效地减少堆垛机系统拣选

组态软件来设计立体仓库的基本模型并模拟运行，从而有效监控和确保立体仓库的精准可靠运行

基于现代物流的制动控制系统运用plc技术，给仓库的存储带来的革命性的变化、

摘要：文中介绍了德国西门子PLC S7—200在立体仓库控制系统中的应用，重点分析了系统软硬件设计部分，并给出了堆垛机的系统硬件结构图、PLC控制I／O端口分配表以及系统部分程序流程图等等，实现了系统的可靠性、灵活性和实用性。 　　关键词：PLC；立体仓库：堆垛机 　　1 引言 　　随着我国国民经济飞速的发展和企业现代化生产规模不断的扩大，现代物流系统从六十年代刚刚起步到现在蓬勃发展，其中立体仓库控制系统是不可缺少的重要部分。立体仓库控制系统是以PLC作为控制，集自动控制技术、计算机技术、通讯技术和机电一体化技术于一体的高科技控制设备。本文探讨了如何利用德国西门子PLC S7—200实现