基于穷举法的机器人避障路径寻优matlab源码, 采用穷举法进行机器人避障学习及路径寻优，源码简单易学，适合初学者使用！
2021-10-10 13:11:22
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本文对某小镇建立两个救护中心，使应对突发事件总的响应时间最少的问题进行了分析，并建立了数学模型进行了求解。
在假设(I)的前提下，即需要救护的事件集中在每个街区的中心。考虑到街区数目不是很多，本文采用穷举法进行了最优解的搜索。即先任意选取两点作为救护中心的位置，然后计算其他街区到这两个救护中心的总响应时间，总响应时间最少的旧最优的方案。同时为了考虑障碍区域和水塘，本文首先对那些设置救护中心需要穿越障碍区域和水塘的点进行了剔除，然后在利用计算机一一穷举
2021-05-02 15:22:38
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这是本人在学习过程中编写的一个小程序，主要是为了练习穷举法的使用，为了能够更好的理解穷举法，希望对算法感性的新手有所帮助
2021-04-08 20:12:15
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