《自动控制原理》（第六版）课件：第7章 线性离散系统的分析与校正2.ppt
2022-06-18 17:00:56
220KB
《自动控制原理》（第六版）课件：第7章 线性离散系统的分析与校正1.ppt
2022-06-18 17:00:55
567KB
控制系统的应用中存在状态不能直接测量或测量成本高的实际问题,给模型参数未知的系统完全利用状态数据学习最优控制器带来挑战性难题.为解决这一问题,首先构建具有状态观测器且系统矩阵中存在未知参数的离散线性增广系统,定义性能优化指标;然后基于分离定理、动态规划以及Q-学习方法,给出一种具有未知模型参数的非策略Q-学习算法,并设计近似最优观测器,得到完全利用可测量的系统输出和控制输入数据的非策略Q-学习算法,实现基于观测器状态反馈的系统优化控制策略,该算法的优点在于不要求系统模型参数全部已知,不要求系统状态直接可测,利用可测量数据实现指定性能指标的优化;最后,通过仿真实验验证所提出方法的有效性.
2022-05-27 17:45:51
427KB
1
先对倒立摆模型进行建模、确定被控对象的状态空间方程。然后用bp神经网络对该二阶离散系统进行参数自整定。确定用bp神经网络获得的比例、积分、微分参数。
2022-05-27 12:05:06
38KB
1
(1)用MATLAB来绘制离散系统的零极点图
离散系统的零极点位置同样用matlab中的多项式求根函数roots()来求得，
例：求z2+0.75z+0.125=0的根。
>> d=[1 0.75 0.125];
>> p=roots(d)
p =
-0.5000
-0.2500
注意：系数向量一定要由多项式的最高幂开始，一直到常数项，缺项用零补齐。
2022-05-21 08:42:19
360KB
1