川崎工业机器人示教 综合命令 机器人现场编程-川崎机器人示教-综合命令全文共10页，当前为第1页。 一 、综合命令示教 机器人现场编程-川崎机器人示教-综合命令全文共10页，当前为第2页。 一 、综合命令示教 综合命令示教（又称一体化示教）编程，程序由"综合命令"来编辑。 命令要素显示行 命令要素参数 显示行 程序行 机器人现场编程-川崎机器人示教-综合命令全文共10页，当前为第3页。 二、 综合命令的要素 综合命令由在机器人的各应用领域（焊接、搬运等应用）需要的命令要素组成。 机器人现场编程-川崎机器人示教-综合命令全文共10页，当前为第4页。 二、 综合命令组成要素参数的设定-插补 插补是工业机器人运动方式的控制指令； 设定插补类型的方法：A+插补 机器人现场编程-川崎机器人示教-综合命令全文共10页，当前为第5页。 二 、综合命令组成要素参数的设定-速度 速度参数用以设定从前一步到当前步骤运动过程需运动速度等级； 按示教器"A＋速度"键显示如下画面。按数字键，输入速度编号（0-9），按 确定输入的编号。 机器人现场编程-川崎机器人示教-综合命令全文共10页，当前为第6页。 二 、

发那科机器人示教器按钮介绍 1.示教器外观（ 图示 1） 2.Deadman开关 （安全开关） 功能：示教器处在有效状态下松开此开关时，机器人将进入急停状态（ 图示2） 3.示教器有效开关 功能：示教器处在无效状态下，不能进行JOG进给、程序创建和测 试执行等操作。（ 图示3） 4.急停开关 方法/步骤2.按键的功能说明 1.示教器键盘外观（ 图示1） 2.功能（F）键 功能：用来选择液晶画面最下行的功能键菜单。 NEXT: 翻页键，将功能键菜单切换到下一页 PREV:返回键，用于使显示返回到紧之前进行的状态。 根据操作，有的情况下不会返回到紧之前的状态显示（ 图示2） MENU:（画面选择）键，按下，显示出画面菜单。 FCTN :（辅助）键用来显示辅助菜单。 ELECT:（一览）键用来显示程序一览画面。 EDIT: （ 编辑）键用来显示程序编辑画面。 DATA: （数据）键用来显示寄存器等数据画面。 POSN:（位置显示）键用来显示当前位置画面。 DISP: 单独按下的情况下，移动操作对象画面。在与SHIFT键同时按下的情 况下，分割画面（1个画面、2个画面、3个画面、状态/1个 D

埃斯顿模拟示教器，无示教器也可调试

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机器人各品牌(abb、库卡等)示教器常见故障及维修方案.pdf，这是一份不错的文件

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自己写的并经过搭建XYZ平台验证过。可以通过一笔画一朵花 然后示教XYZ走出相应轨迹。labview2013以上版本可以打开。

通过 KUKA.OfficeLite，可在任何一台计算机上对库卡机器人进行离线编程并对其进行优化。KUKA.OfficeLite 与标准软件 KR C 几乎一摸一样。通过原库卡操作界面和 KRL 语言句法的应用，离线操作和编程与机器人的离线操作与编程完全相适应。由于 KUKA.OfficeLite 不需要多功能卡（MFC），故可用于任何个人电脑或笔记本电脑上。程序可通过网络或磁盘从 KUKA.OfficeLite 编程系统 1:1 传输到机器人上

workspace工业机器人仿真离线编程示教软件

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