前言: 直流无刷电机由于其效率高、体积小、可靠性高等优点，使用范围越来越广。 通常采用梯形波控制，控制简单，但换向噪声较大，在一些特定应用领域无法满足要求，而正弦波控制可以实现较低的运行噪声。磁场定向控制(FOC)做为正弦波控制的一种，具有控制特性好，转速精度高，噪声低等特点，由于算法较复杂，通常需要 16 位或 32 位微控制器才能实现，而英飞凌的 8 位微控制器 XC836M 可以实现磁场定向控制，具有较高性价比。 本设计指导将介绍直流流无刷电机的无传感器磁场定向控制，及基于 XC836M 的风机应用参考设计。包括硬件，软件说明，开发流程介绍，并附相关原理图及参考代码。 XC836M 主要完成电机相电流采样，磁场定向控制，位置估算， PWM 生成，同时通过UART(RS232)与上位机通讯，实现系统控制与实时信息监控。驱动电路采用英飞凌6ED003L06, 逆变电路采用英飞凌分立 IGBT IKD04N60R。 无传感器磁场定向控制系统构成: 整流电路、开关电源、微控制器、逆变单元、驱动电路、电流采样及放大电流，下载及监控接口等部分组成。其中整流滤波、开关电源、RS232 电平转换等采用已有模块，见截图: 功能与指标: 控制方式: 无传感器磁场定向控制 电机类型: 永磁同步电机（风机） 电流采样方式: 双桥臂电阻采样 电机调速范围: 300RPM – 1200RPM(4 对极) 微控制器: XC836M 启动方式: 静止启动 保护方式: 过流，过压、欠压，过载 转速控制: 上位机软件、外部电压输入 软件开发环境: Keil C51 V9.03 硬件电路参数: 供电电压: 310V DC 额定功率: 100W 磁场定向控制原理图部分截图: XC836Minikit 原理图:

在分析感应电机数学模型和矢量控制基本思想基础上，采用模块化的方法运用Matlab／Simulink构建了感应电机多用仿真模型以及感应电机矢量控制系统各个独立功能模块，最后将其进行有机的整合，从而实现了感应电机矢量控制系统的仿真建模。对控制方法进行了仿真分析，仿真结果表明：感应电机转速、转矩响应较快，系统运行平稳，具有良好的动、静态特性

永磁同步电机（PMSM）的无传感器磁场定向控制+PLL永磁同步电机（PMSM）的无传感器磁场定向控制+PLL永磁同步电机（PMSM）的无传感器磁场定向控制+PLL

本文件是TI官方给的基于转子磁场定向的矢量控制方法-ACI3_4SIM_281x,通过定义基于电流的电机，实现磁场定向算法

针对感应电机按转子磁场定向控制,系统受电机转子参数变化影响较大的问题,采用定子磁场定向控制,以定子磁链作为反馈量,克服矢量控制系统对转子参数的直接依赖性,同时运用电流励磁分量解耦补偿环节,实现了定子磁场定向控制下电机转速与定子磁链间的解耦控制.并针对定子磁链估计算法中存在的纯积分问题,提出了一种改进型积分算法予以解决.最后在dSPACE实时仿真试验平台上,对所提出的控制方法进行了试验验证,试验结果和分析证明了所提出控制算法的有效性,系统动静态性能良好,实现了转速与定子磁链的解耦控制.

电力系统仿真-基于MATLAB的永磁同步电机磁场定向控制策略

foc学习

已全部调好数据运行完好

3相永磁同步电机的无传感器磁场定向控制FOC。这份应用报告提出了一个用 TMS320F2803x 微控制器来控制永磁同步电机 (PMSM) 的解决方案

本应用笔记介绍制动转子和检测转子初始位置所使用的算 法、 软件修改、该应用所用的 MCU 外设、硬件设置以及测 量结果