stm32f429igt6+串口激光测距模块+SD卡FatFs系统+RTC实时时钟+stmflash+tim定时器+spi_flash+硬石的串口屏+key按键+usart--组成的数据控制与采集系统-2020-9-29。
仅供学习交流使用，请勿用于商业用途
2021-04-02 14:56:52
58.89MB
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硬石电机控制专题指导手册，指导无刷电机的控制
介绍stm motor control的使用方法，移植，及代码详解
是电机学习入门的重要资料
2021-03-25 21:25:30
50.8MB
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详细讲诉无刷驱动，共695页，从零基础学习stm32 MC电机库。2017年：
3.20 更新内容 电流采集讲解，FOC算法实现，坐标变化
6.23 更新内容 PID算法讲解，霍尔传感器代码解析，增量式编码器代码解析
8.22 更新内容 增加F4基础方波例程
9.4 更新内容 FOC2.0所有代码解析完成
9.19 更新内容 增加F1 FOC4.3五个例程
9.27 更新内容 增加FOC2.0 PMSM电机编码器位置环例程
10.15 更新内容 增加F4 方波例程
11.11 更新内容 增加F4 FOC4.3四个例程
12.25 更新内容 增加F1 F4 FOC4.3移植文档
2018年：
1.25 更新内容 优化电路（新增制动电阻，过流保护，电压支持12-60V 电流支持10A）
3.31 更新内容 FOC5.0（ST全开源库） F407例程，
4.15 更新内容 FOC5.0简单移植教程（FOC5.0暂无更新讲解文档部分）
9.2 更新内容 FOC5.1（ST全开源库） F103例程序
待续
9.4 更新内容 FOC5.1 F103版本简单移植教程
12.12 更新内容 FOC5.2 （ST全开源库） F103 F407实例程序
2019年：
2.23 更新内容 FOC5.2 文档部分讲解（约50页）
6.28 更新内容 FOC5.2 文档部分讲解（约60页）
目前文档结构：
六步换相相关 100页
ST FOC2.0相关 350页
ST FOC5.2相关 150页
2021-03-16 08:44:28
40.7MB
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基于硬石科技上位机的PID使用程序，利用stm32HAL库写的。主要功能只是利用F4的内部AD采集数据然后从DA输出，期间可以使用硬石的上位机观察DAC输出的数据，方便进行PID参数的调试
2020-01-15 03:01:05
22MB
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硬石科技出的电机专题，对各类电机的控制进行了介绍。内含大量采用HAL库编写的STM32源码讲解，以及FOC算法详解。
2019-12-21 21:48:40
46.68MB
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硬石无刷电机基础资料，硬石科技的资料确实整理的不错，也非常的丰富，尤其是F1&F4;系列的教程，用的最新的HAL库，想要学习HAL开发的小伙伴们有福了！有好东西当然要给大家一起分享了，希望对你们有用。http://www.ing10bbs.com/forum.php
2019-12-21 21:31:52
13.46MB
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硬石步进电机整套光盘资料，其中包含硬石电机控制专题手册，接线方法指导，硬石MG996R舵机资料，硬石步进电机资料，硬石伺服电机资料，硬石有刷直流电机资料，STM32F103ZET6定时器功能引脚等
2019-12-21 21:25:54
195.93MB
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本文档是电机控制基础，分为硬件设计和软件设计两大部分，主要设计的电机控制有伺服电机、步进电机、无刷直流电机、舵机的控制。分析了各种电机的工作原理、构成。对于BLDC的矢量控制，svpwm。等等
2019-12-21 20:54:01
41.03MB
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