这是我的课程设计的实验报告，其中附有源码。通过屏幕提示输入两个矩阵，实现相乘的运算并显示出来。

(1) 矩阵的定义方法 (i) 直接输入 (ii) 用 Table[ ]和 Range[ ]来定义 (iii) 用下面函数定义： Array[a，n] 表示向量{{a[1],a[2],…a[n]}}，相当于给出一组变量。 Array[a，n，f] 表示向量{{a[f],a[f+1],…a[f+n-1]}}，相当于给出一组变量 Array[a，{n,m}] 表示矩阵{{a[1,1],a[1,2]…,a[1,m]}, …, {a[i,1],a[i,2],…a[i,m]},…, {a[n,1],a[n,2],…,a[n,m]}}，相当于给出 n 组变量。 (2) 特殊矩阵 Table[0,{m}, {n}] m 行 n 列的零矩阵。 IdentityMatrix[n] n 阶单位矩阵。 Diagonal Matrix[list] 以表 list 的元素为对角的对角矩阵。 MatrixForm[ ] 以向量或矩阵形式输出（带（））。 TableForm[ ] 以表格形式输出（不带（））。 Table[If[i>=j,f,0], {i,m},{j,n}] m 行 n 列的元素为 f 的下三角矩阵。 Table[If[i<=j,f,0], {i,m},{j,n}], m 行 n 列的元素为 f 的上三角矩阵。 (3). 矩阵的运算 设 A,B 为 Mathematica 定义的矩阵，c 为常数。则 A+c c 与 A 中的每个元素相加。 A+B A,B 同型，意义和数学一致。 c A 意义和数学一致. A.B 数学意义上的矩阵相乘。 Det[A] 求 A 的行列式，A 为方阵。 Transpose[A] 求 A 的转置矩阵 AT Inverse[A] 求 A 的逆矩阵 A-1，A 为方阵。 RowReduce[A] 对 A 进行初等变换，得到与 A 同秩的最简的上三角矩阵。 LinearSolve[A,b] 求线性方程组 AX=b 的一个特解，A 为方阵。 NullSpace[A] 求线性方程组 AX=0 的一个基础解系向量表，A 为方阵。

机器人的数学基础齐次变换矩阵及其运算 机器人的数学基础齐次变换矩阵及其运算

5.变换矩阵求逆 如果知道坐标系｛B｝相对于｛A｝的描述。希望得到｛A｝相对于｛B｝的描述，这是个齐次变换求逆问题。 对4*4矩阵直接求逆； 利用齐次变换矩阵的特点，简化矩阵求逆运算。 求逆问题可以描述为：已知 ，求解 。 利用旋转矩阵正交性 利用复合变换公式(2.13) ,求出 在{B}中描述。 上海电机学院 机械学院

机器人的数学基础齐次变换矩阵及其运算

模糊数学作业 由于本章题目大部分涉及到模糊矩阵的运算，所以编写个程序C++头文件fuzzy_matrix.h。里面主要包括含有模糊矩阵各种运算的矩阵类，和实现kruskal算法的并差集类，以及模糊聚类实现的函数，详见fuzzy_matrix.h

这是C#的矩阵运算实例，包括加法、减法和乘法等运算。

本文详尽解答了高等代数简明教程蓝以中2.4矩阵的运算的基础知识的课后习题，对经典例题的解法也做了记录，主要是网上没有系统的做出总结和分析，因此我整理解决后统一发布，对数学思考有益。

第2章 MATLAB矩阵及其运算.ppt

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