前不久在无人机检测跟踪的项目中用到了多目标跟踪算法（该项目后续会发贴介绍），其中需要涉及多个目标在两帧之间的匹配问题，最初使用的是最简单的距离最小化原则进行帧间多目标的匹配。后来通过实习和查阅论文等渠道了解到了多目标跟踪领域经典的Sort和DeepSort算法，其中都使用到了匈牙利算法解决匹配问题，因此开此贴记录一下算法的学习过程。 指派问题概述 首先，对匈牙利算法解决的问题进行概述：实际中，会遇到这样的问题，有n项不同的任务，需要n个人分别完成其中的1项，每个人完成任务的时间不一样。于是就有一个问题，如何分配任务使得花费时间最少。 通俗来讲，就是n*n矩阵中，选取n个元素，每行每列各有1个元

旋转矩阵公式 X = x*cosA + y*sinA Y = -x*sinA + y*cosA图像的矩阵变换旋转 双线性插值法

矩阵变换器matlab/simulink模型，仿真波形好，仿真效果非常不错，与之前的矩阵变换器主电路配套的S函数，具有较稳定的抗干扰能力和稳定性

为了抑制不平衡负载中的零、负序扰动,提出一种基于载波调制的双级四脚矩阵变换器解决方案;为了提高功率变换系统的综合性能,提出一种基于最优马尔可夫链的随机载波四脚矩阵变换器调制策略。该调制策略是一种以随机过度矩阵为优化变量,以开关次数和输出电压波形质量为综合优化目标的优化调制策略,同时能一定程度地减轻电磁干扰问题。由于各性能指标的精确解析描述过于复杂,采用一种近似描述的方法,一方面能有效反映系统的真实性能,另一方面极大简化了优化任务。仿真与实验结果验证了该方法的正确性。

分析双级矩阵变换器输出电压非线性根源与特征。鉴于它和双PWM变频器、传统矩阵变换器在结构和功能方面的相似性,对其非线性特征进行对比分析,发现双级矩阵变换器的非线性有其明显的独特性,如窄脉冲、器件电压降、滤波电容电压纹波等,这些问题与调制策略、工作机理、拓扑结构和运行状态等有关。为保证系统可靠运行,补偿非线性所带来的负面影响,提出一种修正调制算法,并给出基于变载波调制的非线性补偿策略,克服了已有算法在实现上的固有缺陷,提高了系统波形质量。在高调制系数区域内,性能改善尤为明显,运行可靠性也相应提高。实验结果证明了所提方案的正确性及可行性。

在深入分析矩阵变换器双电压合成调制和空间矢量调制策略基本原理的基础上,从数学的角度证明了2种调制策略占空比的计算表达式是一致的,说明2种调制策略宏观上是统一的。从开关序列安排、原点开关的基本概念以及功率因数控制等方面揭示了2种调制策略的一致性。受空间矢量调制中利用相反的有效矢量抑制共模电压的方法的启发,提出一种减少共模电压的双电压合成方法,仿真结果验证了该方法的正确性和可行性,进一步证实了空间矢量调制和双电压合成调制的内在一致性。

【OpenGL】二十、OpenGL 矩阵变换 ( 矩阵缩放变换 | 矩阵旋转变换 | 矩阵平移变换 ) https://hanshuliang.blog.csdn.net/article/details/112859256 博客源码 ( 该源码是 Windows 桌面程序 , 使用 Visual Studio 2019 打开 )

【OpenGL】二十一、OpenGL 矩阵压栈与出栈 ( 不同类型矩阵变换先后顺序 | 渲染前不设置单位阵 | 压栈出栈原理分析 | 代码示例 ) https://hanshuliang.blog.csdn.net/article/details/112917092 博客源码 ( 该源码是 Windows 桌面程序 , 使用 Visual Studio 2019 打开 )

永磁同步电机直接转矩控制仿真-矩阵变换器直接转矩 同步电机.rar 建立的模型能跑，但控制策略失效，不起作用，请大家帮忙看看

用C++编制的一个将三角形在二维平面进行复合矩阵变换的小程序，包括缩放，平移和旋转的复合变换