嫦娥三号软着陆轨道设计与控制策略_,嫦娥三号软着陆轨道设计与控制策略数学建模优秀论文,matlab源码.zip
2021-10-12 11:01:57
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本文的目的是为多飞机着陆动态系统建立有效的非线性应用算法预测模型，该模型称为“飞机着陆动态系统，版本2019A +版本” AIRLADYS R2019A +。 该编程软件结合了动态编程技术，可在AMPL和KNITRO Solver下运行数学计算和优化。 它还使用描述性编程技术进行软件设计。 Glade中设计的用户界面另存为XML，通过使用GtkBuilder GTK +对象，应用程序可以根据需要动态加载这些用户界面。 通过使用GtkBuilder，Glade XML文件可用于多种编程语言，包括C，C ++，C＃，Java，Perl，Python，AMPL等。Glade是根据GNU GPL许可发行的免费软件。 通过这些工具，解决的问题是数学建模问题，是由普通非线性微分方程控制的非凸最优控制。 之所以采用动态编程技术，是因为它具有足够高的阶数，并且不需要计算飞机动力学的偏导数。 该应用程序将使用64位操作系统上的Linux系统进行编码，但也可以在Windows系统上运行。 获得了较高的运行性能，结果给出了可行的轨迹，并对目标函数进行了优化。
2021-10-10 06:23:56
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嫦娥三号软着陆轨道设计与控制策略，焦剑，任嘉伟，本文主要研究如何实现在月球表面指定区域内精确的软着陆。在满足软着陆过程中六个阶段关键点所处的状态，并且着陆过程能耗最少的
2021-08-23 01:44:00
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嫦娥三号软着陆轨道设计与控制策略
问题:
嫦娥三号于2013年12月2日1时30分成功发射，12月6日抵达月球轨道。嫦娥三号在着陆准备轨道上的运行质量为2.4t，其安装在下部的主减速发动机能够产生1500N到7500N的可调节推力，其比冲（即单位质量的推进剂产生的推力）为2940m/s，可以满足调整速度的控制要求。在四周安装有姿态调整发动机，在给定主减速发动机的推力方向后，能够自动通过多个发动机的脉冲组合实现各种姿态的调整控制。嫦娥三号的预定着陆点为19.51W，44.12N，海拔为-2641m（见附件1）。
嫦娥三号在高速飞行的情况下，要保证准确地在月球预定区域内实现软着陆，关键问题是着陆轨道与控制策略的设计。其着陆轨道设计的基本要求：着陆准备轨道为近月点15km，远月点100km的椭圆形轨道；着陆轨道为从近月点至着陆点，其软着陆过程共分为6个阶段（见附件2），要求满足每个阶段在关键点所处的状态；尽量减少软着陆过程的燃料消耗。
根据上述的基本要求，请你们建立数学模型解决下面的问题：
（1）确定着陆准备轨道近月点和远月点的位置，以及嫦娥三号相应速度的大小
与方向。
（2）确定嫦娥三号的着陆轨道和在6个阶段的最优控制策略。
（3）对于你们设计的着陆轨道和控制策略做相应的误差分析和敏感性分析。
2021-08-22 23:38:07
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