matlab代码注释标准直升机RL 该代码是我的硕士项目“自主直升机控制强化学习”的一部分。 有关项目的完整说明，请访问网站 该项目是由伦敦帝国学院统计机器学习小组在马克·迪森罗特（Marc Deisenroth）的监督下完成的。 依存关系 皮尔科： 纸： 代码： RL-Glue Core和Matlab编解码器： 纸： 代码： 标准Matlab安装，Java和Java编译器 安装说明 按照RL-Glue和RL-Library网站上的说明下载PILCO，下载并安装RL-Glue Core和RL-Glue Matlab编解码器。 a）最好从2014 RL竞赛网站（）下载直升机环境， b）如果其他链接不可用，请从RL图书馆网站（）下载。 将helicopter文件夹复制到pilco_root/scenarios/文件夹中。 将GPAgentMatlab和randomAgentMatlab文件夹复制到helicopter/agents/文件夹中（在步骤2a中创建）。 将testTrainerJavaHelicopter和consoleTrainerJavaHelicopter复制到/helic

欢迎使用Everest Flight Sim Wiki！ （ 等候接听 ） 在尼泊尔进行珠穆朗玛峰徒步旅行后，我受到启发来模仿我的经历。 我在这里遇到了带有尾桨的直升机的数学模型和仿真： : 然后，我考虑了如何重建珠穆朗玛峰和周围的风景。 我寻找了数字高程模型（DEM），但发现尼泊尔政府机构未公开提供它。 并没有吓到我学会了可以从Google Maps中提取纬度，经度和海拔CSV数据，然后使用arcGIS创建自己的DEM。 我已经开始使用Three.js和一些客户端Javascript技能来尽我所能来创建这个项目。 掌握 Branch: master 我已尽我所能构建的游戏/模拟器。 重新创建模拟直升机的逻辑是令人难以置信的数学和物理强度。 我最初的方法是从对矢量，速度，加速度，质量，重力，力，俯仰，横滚和偏航的基本理解中创建基本的街机风格逻辑。 看起来像那些高中物理课得到了回

使用 Simulink 模块的小型直升机机器人的数学模型，它允许在不使用 C 代码 S 函数的情况下自动生成代码。 有一个完整的工具箱，包括更多子系统和更多功能：每个块中的详细帮助、调速器模型、执行器动力学、分析和设计工具、PID 控制（具有无扰动传递和抗饱和）、轨迹规划工具、卡尔曼滤波器估计、快速软件原型设计的可能性（QNX OS、SIL、HIL）、虚拟现实动画等。 该项目由哥伦比亚麦德林的 EAFIT 大学开发。 欢迎所有评论和更正。

无人直升机控制相关文档，包括增稳控制回路，姿态控制回路，速度和位置控制回路等

QNX方面的资料比较少，本文应用QNX嵌入式控制系统软件开发了直升机飞行控制软件。对于学习QNX的童鞋来说是福音了哦！

开发高性能可靠的飞控软件是无人直升机控制系统研制的重要核心。结合控制律软件的设计，本文提出一种基于VxWorks嵌入式操作系统和RTW环境的飞控软件开发方案，构建了机载飞控软件总体架构。采用VxWorks多任务调度机制进行任务管理满足飞行控制的实时性要求，应用有限状态机实现无人直升机的行为控制，最后搭建了基于Simulink / RTW Embedded Coder开发测试平台框架并验证了该方案的有效性和可靠性。

用于直升机控制设计的简单 Simulink 仿真。 该软件包包括论文、matlab 文件和 simulink 模型。 阅读论文以了解 simulink 模型的详细描述。 该设计基于 Gareth D. Padfield 的书： （直升机飞行动力学：飞行质量与仿真建模的理论与应用）。 AIAA 教育系列，1996 年。

直升机总体设计程序，包括直升机的飞行特性分析

模拟实现一个直升机移动飞行功能，及攻击功能，具有不同的攻击模式，如机枪，炮弹等攻击效果，参考设计小游戏

在建立直升机飞行模型参数之后编写的matlab程序用于航向角的控制