QNX方面的资料比较少，本文应用QNX嵌入式控制系统软件开发了直升机飞行控制软件。对于学习QNX的童鞋来说是福音了哦！
2022-04-03 18:36:11
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开发高性能可靠的飞控软件是无人直升机控制系统研制的重要核心。结合控制律软件的设计，本文提出一种基于VxWorks嵌入式操作系统和RTW环境的飞控软件开发方案，构建了机载飞控软件总体架构。采用VxWorks多任务调度机制进行任务管理满足飞行控制的实时性要求，应用有限状态机实现无人直升机的行为控制，最后搭建了基于Simulink / RTW Embedded Coder开发测试平台框架并验证了该方案的有效性和可靠性。
2022-03-29 11:36:45
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用于直升机控制设计的简单 Simulink 仿真。 该软件包包括论文、matlab 文件和 simulink 模型。 阅读论文以了解 simulink 模型的详细描述。
该设计基于 Gareth D. Padfield 的书： （直升机飞行动力学：飞行质量与仿真建模的理论与应用）。 AIAA 教育系列，1996 年。
2022-03-19 13:28:24
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本文主要对三自由度直升机进行分析，采用极点配置方法、LQR控制、 控制控制与PID控制四种方法设计控制器，总结了四个控制器的优点和缺点，并比较反馈系统之间的调节性能和抗干扰性能
2022-02-28 15:45:59
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