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基于高斯混合PHD滤波的多机动扩展目标跟踪

This is a beta release for a suite of MATLAB based RFS filtering/tracking codes.The "_common" subdirectory of shared functions should be added to your MATLAB path.Run the "demo" script to see a preconfigured example.

基于Matlab语言的的车辆运动目标跟踪检测（每辆车速度，车流量，GUI界面）（项目实例）

基于粒子滤波器的视频目标跟踪（哈工大博士论文）多区域联合粒子滤波器算法 +概率预测与分类结合的目标跟踪定位方法+粒子滤波器中自适应多特征融合的目标外观特征表示方法+短道速滑滑行数据测量系统

目标跟踪是计算机视觉和图像处理的一个重点课题,在视频监控、机器人视觉导航以及智能交通控制中具 有广泛的应用前景。通过粒子滤波技术,研究了如何整合颜色特征、前景信息和积分图运算等技术实现视频目标跟 踪的粒子滤波算法。在对目标进行分割中采用了混合高斯背景建模方法;同时结合积分直方图的计算方法对颜色特 征进行分段统计及相互遮挡的判断,实现基于粒子滤波的目标跟踪算法的优化,解决跟踪中诸如遮挡、光照变化、背 景干扰、尺寸变化等难以解决的问题。实验结果表明提出的方法达到了预期目标。

航迹起始程序，逻辑法，卡尔曼滤波，目标及杂波仿真

交互多模(IMM)卡尔曼滤波器机动目标跟踪matlab(非常好).rar

JPDA 雷达目标跟踪算法matlab源程序，能实现两个匀速直线运动目标。 感谢原作者，希望对大家有所帮助 JPDA 雷达目标跟踪算法matlab源程序，能实现两个匀速直线运动目标。 感谢原作者，希望对大家有所帮助