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平方根容积卡尔曼滤波程序
本人手写的简单的平方根容积卡尔曼滤波程序,包含注释,对刚接触滤波算法的新手有一定帮助,可以适当参考。
2019-12-21 21:48:29
2KB
平方根
容积卡尔曼
滤波
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