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四旋翼飞行器结构较简单，且能够控制其稳定飞行。通过对MPU6050陀螺仪姿态索取，并以R5F100LEA单片机作为主控芯片，利用其内部资源，进行运算完成四元数矩阵转换及姿态解算、融和、矫正。针对四旋翼飞行器的动力来源为直流电机，通过采用PWM控制方式对电机进行调速，通过调节电机转速，实现升力变化，控制飞行器的姿态及位置变化。采用ov7620摄像头循迹使飞行器从A区到B区。通过对四旋翼工作模式与控制参数的研究，采用PID算法，编程实现，模拟相应的飞行姿态，使四旋翼飞行器能够实现自主飞行、自主悬停控制，并且能够完成题目要求内容。 视频演示 附件包含电路图&PCB&源代码&论文

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本人菜鸟一个，分享我闲着没事做的一个LED摇摇棒，虽然原理图和程序是在网上找的（原谅我是个菜鸟），但是PCB是自己画的，分享给大家，不要喷我！ 摇摇棒的原理主要是视觉停留，不是大神，我就不在这上面废话了，不班门弄斧，看图看图！ 原理图如下: PCB图（画的不好请见谅，我不是大神） 电路城语:此资料为卖家免费分享，不提供技术支持，请大家使用前验证资料的正确性！如涉及版权问题，请联系管理员删除！ 附件内容有:

电子秤-带源程序、仿真电路图、和pcb以及元器件清单

A13-SOM-WIFI是片上系统模块屏蔽，可为A13-SOM-XXX增加WIFI连接。所有A13信号均可在0.1“孔上使用。A13-SOM-WIFI是一款带有Eagle CAD文件的开源硬件屏蔽参考设计 ，方便每个人都可以修改和定制原始设计。 全志A13-SOM-WIFI PIN脚 特性: BL-8188-8M WiFi无线模块，带Realtek RTL8188CUS芯片 适用于A13-SOM-WIFI-4GB版本的4GB闪存 USB-OTG带迷你USB连接器 LCD_CON接头，与4.3“和7”Olimex制造的显示器兼容 支持官方A13-SOM Debian和Android版本中的外围设备 电源管理DCDC GPIO采用0.1“阶梯孔 内置PCB天线 尺寸:（2.4 x 1.3）“〜（6.1 x 4.8）cm 附件资料截图:

DC-DC电路图+pcb

STM32F103C8T6最小系统,8M晶振，可通过USB供电，有运行灯，可观察运行状态，可通过SWD四线烧录，不懂可问楼主,有空就回答

该项目设计专为控制RGB LED WS2812B照明设备而设计，电路基于MCU ATmega32u4设计，且内置微型USB。支持Arduino IDE编程，使其独立工作。与其他附加模块不同，该LED照明控制板有自己的电池插座（JST1.0型），允许您以多种方式为其供电: - 通过5V USB（如果连接电池，它也会同时为电池充电） - 通过3.7V Lipo电池 。 硬件描述: 功能: 能够像Arduino一样工作 如果与RePhone Kit Create连接，即插即用 开源和模块化设计 苗条小巧 专为WS2812B设计 内置11PIN Xadow连接器，可与其他Xadow模块完全灵活连接 可堆叠，可链接和可与其他Xadow模块缝合 LED爱好者的完美选择 规格参考: 微控制器:ATmega32u4 电源:5V通过USB，通过电池插座在最大3.3~4.2V时电流消耗为1.5A，通过分支引脚在最大3.3~6V时电流消耗为1.5A，通过Xadow GSM + BLE 在最大3.3~4.2 V时电流消耗为500 mA ，最大电流为500 mA 充电电流:500毫安 **闪存**:32 KB（ATmega32u4），其中4 KB由引导加载程序使用 ** SRAM **:2.5 KB（ATmega32u4） EEPROM:1 KB（ATmega32u4） 时钟速度:16 MHz 连接器:2×11 PIN Xadow连接器 用于RGB LED WS2812b的接合垫 接口:通过I2C 与Xadow GSM + BLE 接口（7位地址0x23）

智能车大赛任务 设计并制作一个寻迹智能电动车和中心激光控制系统 要求 1、基本要求 （1）电动车从出发线出发（车体不得超出出发线），小车沿引导黑线行驶，电动车行驶过程中不可脱离黑色引导线行驶。 （2）电动车在AB段驶过程中遇到引导线下有硬币。电动车发出声光指示信息并且停车2秒。 （3）小车行驶在BC段加速行驶。 （4）全程时间不能大于90秒，时间达到90秒时必须立即自动停车。 2、发挥部分 (1)在圆心位置放置一个电机与激光笔，在小车行驶过程中，使激光持续打在小车上指定的区域内，期间超出范围的时间不得超过2秒。 （2）当激光水平投影第一次与OD重合时,让小车从外圈进入内圈行驶，并让小车发出声光提示。 （3）小车沿内圈继续行驶，当激光水平投影与OA黑线第二次重合时停止行驶，并显示行驶时间和检测到的硬币数量。 （4）行驶时间与检测到的硬币数在小车和中心激光控制系统中同步显示。 （5）其他。 说明 1、场地地面为普通白纸或喷绘材料塑料布，大圆直径3000px,小圆中心2500px，标出圆心。 2、场地的引导线宽度为50px正负6.25px。示意图中的和尺寸标注线不要绘制在地图上，出发区和终点区的边框用签字笔细线标注,图示中的A,B,C,D四个标记完全相同为:150px*50px。 3、硬币放置在外圆的黑色引导线下面，两个相连硬币至少相距20cm，具体位置由测评专家指定。 4、整个系统由两部分组成，一部分是循迹小车，一部分是中心激光控制系统，两部分可以使用无线通信。 6、自行设计激光离地高度和小车接收激光区域（区域不超过125px*125px，测评时要求有明确标识） 7、电动车允许用玩具车改装，但不能由人工遥控，其外围尺寸（含车体上附加装置）的限制为:长度≤20，宽度≤500px。 单片机控制PCB 电压比较器pcb 电源与电机驱动PCB 感光电路pcb 感光电路改进版PCB 红外探头电路pcb 激光笔控制电路PCB 电路城语:此资料为卖家免费分享，不提供技术支持，请大家使用前验证资料的正确性！如涉及版权问题，请联系管理员删除！ 附件包含以下资料: