四旋翼飞行器结构较简单,且能够控制其稳定飞行。通过对MPU6050陀螺仪姿态索取,并以R5F100LEA单片机作为主控芯片,利用其内部资源,进行运算完成四元数矩阵转换及姿态解算、融和、矫正。针对四旋翼飞行器的动力来源为直流电机,通过采用PWM控制方式对电机进行调速,通过调节电机转速,实现升力变化,控制飞行器的姿态及位置变化。采用ov7620摄像头循迹使飞行器从A区到B区。通过对四旋翼工作模式与控制参数的研究,采用PID算法,编程实现,模拟相应的飞行姿态,使四旋翼飞行器能够实现自主飞行、自主悬停控制,并且能够完成题目要求内容。 视频演示 附件包含电路图&PCB&源代码&论文
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protel99se原创电路图PCB图 汽车防盗器 .
2022-05-04 13:25:06 20KB 电路 汽车
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本人菜鸟一个,分享我闲着没事做的一个LED摇摇棒,虽然原理图和程序是在网上找的(原谅我是个菜鸟),但是PCB是自己画的,分享给大家,不要喷我! 摇摇棒的原理主要是视觉停留,不是大神,我就不在这上面废话了,不班门弄斧,看图看图! 原理图如下: PCB图(画的不好请见谅,我不是大神) 电路城语:此资料为卖家免费分享,不提供技术支持,请大家使用前验证资料的正确性!如涉及版权问题,请联系管理员删除! 附件内容有:
2022-04-29 19:43:10 9.66MB 电路方案
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电子秤-带源程序、仿真电路图、和pcb以及元器件清单
2022-04-09 10:14:25 9.01MB 单片机 仿真电路图 pcb
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A13-SOM-WIFI是片上系统模块屏蔽,可为A13-SOM-XXX增加WIFI连接。所有A13信号均可在0.1“孔上使用。A13-SOM-WIFI是一款带有Eagle CAD文件的开源硬件屏蔽参考设计 ,方便每个人都可以修改和定制原始设计。 全志A13-SOM-WIFI PIN脚 特性: BL-8188-8M WiFi无线模块,带Realtek RTL8188CUS芯片 适用于A13-SOM-WIFI-4GB版本的4GB闪存 USB-OTG带迷你USB连接器 LCD_CON接头,与4.3“和7”Olimex制造的显示器兼容 支持官方A13-SOM Debian和Android版本中的外围设备 电源管理DCDC GPIO采用0.1“阶梯孔 内置PCB天线 尺寸:(2.4 x 1.3)“〜(6.1 x 4.8)cm 附件资料截图:
2022-04-04 18:26:52 407KB 开源 硬件 全志 电路方案
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DC-DC电路图+pcb
2022-03-25 15:12:56 15.23MB DC-DC
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STM32F103C8T6最小系统,8M晶振,可通过USB供电,有运行灯,可观察运行状态,可通过SWD四线烧录,不懂可问楼主,有空就回答
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该项目设计专为控制RGB LED WS2812B照明设备而设计,电路基于MCU ATmega32u4设计,且内置微型USB。支持Arduino IDE编程,使其独立工作。与其他附加模块不同,该LED照明控制板有自己的电池插座(JST1.0型),允许您以多种方式为其供电: - 通过5V USB(如果连接电池,它也会同时为电池充电) - 通过3.7V Lipo电池 。 硬件描述: 功能: 能够像Arduino一样工作 如果与RePhone Kit Create连接,即插即用 开源和模块化设计 苗条小巧 专为WS2812B设计 内置11PIN Xadow连接器,可与其他Xadow模块完全灵活连接 可堆叠,可链接和可与其他Xadow模块缝合 LED爱好者的完美选择 规格参考: 微控制器:ATmega32u4 电源:5V通过USB,通过电池插座在最大3.3~4.2V时电流消耗为1.5A,通过分支引脚在最大3.3~6V时电流消耗为1.5A,通过Xadow GSM + BLE 在最大3.3~4.2 V时电流消耗为500 mA ,最大电流为500 mA 充电电流:500毫安 **闪存**:32 KB(ATmega32u4),其中4 KB由引导加载程序使用 ** SRAM **:2.5 KB(ATmega32u4) EEPROM:1 KB(ATmega32u4) 时钟速度:16 MHz 连接器:2×11 PIN Xadow连接器 用于RGB LED WS2812b的接合垫 接口:通过I2C 与Xadow GSM + BLE 接口(7位地址0x23)
2022-03-22 18:01:47 265KB ws2812 照明控制 电路方案
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智能车大赛任务 设计并制作一个寻迹智能电动车和中心激光控制系统 要求 1、基本要求 (1)电动车从出发线出发(车体不得超出出发线),小车沿引导黑线行驶,电动车行驶过程中不可脱离黑色引导线行驶。 (2)电动车在AB段驶过程中遇到引导线下有硬币。电动车发出声光指示信息并且停车2秒。 (3)小车行驶在BC段加速行驶。 (4)全程时间不能大于90秒,时间达到90秒时必须立即自动停车。 2、发挥部分 (1)在圆心位置放置一个电机与激光笔,在小车行驶过程中,使激光持续打在小车上指定的区域内,期间超出范围的时间不得超过2秒。 (2)当激光水平投影第一次与OD重合时,让小车从外圈进入内圈行驶,并让小车发出声光提示。 (3)小车沿内圈继续行驶,当激光水平投影与OA黑线第二次重合时停止行驶,并显示行驶时间和检测到的硬币数量。 (4)行驶时间与检测到的硬币数在小车和中心激光控制系统中同步显示。 (5)其他。 说明 1、场地地面为普通白纸或喷绘材料塑料布,大圆直径3000px,小圆中心2500px,标出圆心。 2、场地的引导线宽度为50px正负6.25px。示意图中的和尺寸标注线不要绘制在地图上,出发区和终点区的边框用签字笔细线标注,图示中的A,B,C,D四个标记完全相同为:150px*50px。 3、硬币放置在外圆的黑色引导线下面,两个相连硬币至少相距20cm,具体位置由测评专家指定。 4、整个系统由两部分组成,一部分是循迹小车,一部分是中心激光控制系统,两部分可以使用无线通信。 6、自行设计激光离地高度和小车接收激光区域(区域不超过125px*125px,测评时要求有明确标识) 7、电动车允许用玩具车改装,但不能由人工遥控,其外围尺寸(含车体上附加装置)的限制为:长度≤20,宽度≤500px。 单片机控制PCB 电压比较器pcb 电源与电机驱动PCB 感光电路pcb 感光电路改进版PCB 红外探头电路pcb 激光笔控制电路PCB 电路城语:此资料为卖家免费分享,不提供技术支持,请大家使用前验证资料的正确性!如涉及版权问题,请联系管理员删除! 附件包含以下资料:
2022-03-18 18:15:35 133.79MB 智能小车 电路图 智能车大赛 电路方案
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iphone4原厂完整电路图PCB.苹果4图纸
2022-03-16 19:43:12 586KB iphone4 PCB
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