往届飞思卡尔比赛电磁组报告，包含队伍思路等。飞思卡尔杯全国大学生智能车竞赛以“立足培养，重在参与，鼓励探 索，追求卓越”为指导思想，涵盖了机械、模式识别、电子、电气、传 感技术、计算机、自动化控制、汽车理论等多方面知识，从一定程度上 反映了当代大学生综合运用所学知识和探索创新的精神。

飞思卡尔 电磁组 Kalman 滤波 源代码，卡尔曼滤波 互补滤波

第八届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛电磁组全国总冠军 成电超音速

此文件包含完整的代码，只需根据个人车模的不同调整其中中间参数即可，很方便的。。 此文件包含完整的代码，只需根据个人车模的不同调整其中中间参数即可，很方便的。。

以飞思卡尔公司xs128芯片为核心系统版的主芯片，原理图中包括前瞻，5v，3.3v，测速等模块的原理图

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飞思卡尔智能车竞赛电磁组（四轮车）例程，IAR工程直接打开

送给大二做智能车的同学们 ——秋名山车神队 电磁竞速组 您们好，刚入手智能车可能不知所措，会浪费很多的时间，不知所措，我把这一年走的弯路告诉大家，让大家开始就有一个目标，快速进入实验室的状态，首先我要告诉大家，其实学长们的确开始比你们懂得要多，但是经过一段时间我相信你们会比我们做的还要好，相信自己，自己的想法是很珍贵的，每一年的智能车规则不一样，车模也不一样，如果电磁明年变成直立，很多关于电机的控制都用不到了，但是每一个模块的控制还得一个个来，我就给大家讲一些控制，希望大家以后能用得到。 如果你们刚到

这是使用9s12xs128编写的利用差值算法的电磁组的程序，绝对是原创，调试过的无误。

可以跑得程序哦，有文字说明.参加飞思卡尔赛的同志们可以看一下啦