以下代码源于比赛时的源代码，实现赛题的基本部分即定点打击，并未实现扩展部分openMV识别打击，所以并未贴出openMV部分代码，两个部分代码是独立的，通过串口通信可建立联系，比赛当时由于元件邮寄时间耽误，并未来的及尝试，读者可自行尝试
2021-04-20 20:09:05
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本人在2019年电子设计大赛取得了全国一等奖，现在将电磁炮算法上传到这里赚点积分。程序用keil开发，思路很简单。
2021-04-16 09:50:27
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通过stm32f103c8t6利用无线串口作为发送端、拥有矩阵按键模块及tft显示屏对数据的提示，接收端用stm32f4芯片作为主控，通过pwm控制电机的麦克娜姆轮运动，及电磁炮的发射
2021-03-27 20:06:32
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一个完整的电磁炮毕业设计的程序，该程序基于STM32F103。仅供大家参考，里面包含了各个模块及相应的参数设置
2021-03-02 18:14:56
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参加国赛的代码，可以参考，有些细节还需处理，当时能力和时间不太足，导致有瑕疵。使用了Opnemv4寻找红色圆，用红外测距，控制2自由度云台。
2020-02-01 03:11:59
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电子设计作品，前四问可以达到，但是由于炮的原因，充电时间太长，第五问不能满足需求，需要改进一下电磁炮，缩短充能时间。
2020-02-01 03:11:59
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