嵌入式智能仪表《智能直流电机测速仪设计》
由硬件设计和软件设计两部分组成。其中硬件设计主要包括C51单片机最小系统、按键控制模块、直流电机驱动模块、LED显示模块、串行通信模块等功能模块；软件设计包括主程序以及各个模块的控制程序。采用PID控制技术和PWM测速原理对电机进行控制，并且利用数码管设计的人机界面系统显示转速的设定值及实际值，通过应用PID算法对占空比的计算达到精确调速的目的。最后，用Proteus仿真软件模拟，并且将直流电机的转动速度动态显示在LED显示屏和上位机上。
2021-07-20 09:06:13
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本设计采用STC89C52单片机作为主控制器，采用霍尔传感器非接触式测电机转速
LCD1602液晶显示当前的转速，转速单位为转/分（RPM），和显示当前的pwm占空比0~100%。电机的速度可以通过按键调整，也可以开始暂停，正转和反转。注意：磁铁和霍尔元件最近距离在2mm左右，太近可能会在电机转动时碰到霍尔元件，太远霍尔元件可能会检测不到磁铁。
使用说明：
液晶屏第一行显示电机转速，第二行显示占空比，占空比数值越大，电机转速越快。
系统一共有6个按键，单片机附近的独立按键是系统的复位按键，按下单片机会复位。
下面一排是控制按键：
1键：加速键，可以短按，占空比加1，也可长按，占空比连续加；
2键：减速键，可以短按，占空比减1，也可长按，占空比连续减；
3键：正转切换键，按下后电机正转；
4键：反转切换键，按下后电机反转；
5键：开始暂停键，按一下开始，再按一下暂停。
2021-07-04 19:02:43
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