无论作为哪种控制目标，都无非是一个闭环，还是两个、三个闭环的区别。那么，用FOC如何实现精准控制呢？　　A FOC（Field-Oriented Control），即磁场定向控制，也称矢量变频，是目前无刷直流电机（BLDC）和永磁同步电机（PMSM）高效控制的  选择。FOC  地控制磁场大小与方向，使得电机转矩平稳、噪声小、效率高，并且具有高速的动态响应。　　FOC电机控制原理　　电机控制的结构框图如图1所示。一个电机系统包括四个大部分：被控对象、控制器、执行器、反馈，硬件上分别对应电机、MCU、驱动电路、信号调理电路，这样就构成了一套反馈控制系统。　　图1：电机控制结构框图 一套电机系统的

基于DSP的无刷电机控制原理图和PCB布线图，未验证，可以作为参考研究

pdf文档+仿真程序本书着眼于现代永磁同步电机控制原理分析及MATLAB仿真应用，系统地介绍了永磁同步电机控制系统的基本理论、基本方法和应用技术。全书分为3部分共10章，主要内容包括三相永磁同步电机的数学建模及矢量控制技术、三相电压源逆变器PWM 技术、三相永磁同步电机的直接转矩控制、三相永磁同步电机的无传感器控制技术、六相永磁同步电机的数学建模及矢量控制技术、六相电压源逆变器PWM 技术和五相永磁同步电机的数学建模及矢量控制技术等。每种控制技术都通过了MATLAB仿真建模并进行了仿真分析。本书各部分既有联系又相互独立，读者可根据自己的需要选择学习。, 本书可作为从事电气传动自动化、永磁同步电机控制、电力电子技术的工程技术人员的参考书，也可作为大专院校相关专业的教师、研究生和高年级本科生的参考书。

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基于BLDC的STM32电机控制,原理图清晰明了，对电机控制的从业人员有帮助

学习同步电机不错的资料，给出了比较详细的建模与仿真例程，参考性比较强

通过PWM脉冲控制电机转速进电机控制原理说明 第二版 motor_pwm.c 通过PWM脉冲控制电机转速

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凌阳公司的文档，介绍直流无刷电机控制原理，清晰，非常有参考价值，看完之后对直流无刷电机的驱动控制原理应该基本清楚

一文看懂PMSM电机控制原理，包括id、iq的讲解，MTAP控制/MTPV弱磁控制原理、PI环实现等