永磁同步电机无感FOC（非线性磁链观测器）simulink仿真模型，文档说明： 永磁同步电机非线性磁链观测器：https://blog.csdn.net/qq_28149763/article/details/136721616

基于单片机的步进电机控制系统设计是一种广泛应用的自动化控制技术，主要利用MSP430单片机来实现对步进电机的精确控制。MSP430单片机以其高可靠性、低成本和灵活性成为了这类系统的核心。步进电机作为数字控制电机，能将接收到的脉冲信号转化为精确的角位移，其转速和位置不受负载变化影响，具有良好的线性关系和无累积误差特性，特别适合于单片机控制。 系统设计包括四个主要模块：单片机模块、键盘/LED模块、驱动/放大模块以及PC上位机模块。单片机模块采用MSP430FG4618，它带有足够的RAM和Flash存储，以及串行通信接口，可以处理键盘输入、LED显示以及与PC的通信。键盘/LED模块则用于人机交互，通过3x4按钮矩阵键盘输入控制指令，4片8段LED数码管显示电机状态。驱动/放大模块使用PMM8713脉冲分配器，能够控制三相或四相步进电机，具备多种激励模式和抗干扰能力。此外，为了防止硬件损坏，系统还配备了过流保护电路。 软件设计方面，单片机程序利用定时器中断产生脉冲信号，控制步进电机的步数、速度和转向。通过键盘中断，可以实现启停、调速和转向功能。同时，通过与PC上位机的串行通信，可以远程控制电机。PC上位机模块利用USART模块接收并解析来自PC的控制命令，完成电机的控制任务。 总的来说，这个基于MSP430单片机的步进电机控制系统设计具有高度集成化、操作便捷和控制精准等特点，广泛应用于各类需要精确定位和运动控制的场合，如数控机床、机器人、定量进给设备和工业自动化控制。通过优化硬件电路和软件算法，可以进一步提升系统的性能和效率，满足不同应用场景的需求。

实现了磁场定向控制（FOC）技术来控制三相永磁同步电动机（PMSM）的速度。FOC算法使用信号的SI单位来执行计算，而不是量的单位表示。这些是信号及其国际单位制：转子速度-辐射/秒转子位置-辐射电流-安培电压-伏特磁场定向控制（FOC）需要转子位置的实时反馈。使用正交编码器传感器测量转子位置。

基于单片机的步进电机控制-带源程序电路图和pcb以及元器件清单

stm32电机控制代码，使用PID采用速度电流双闭环 Speed-Current-Double-Closed-Loop-Based-on-Stm32f103 采用PID的直流电动机速度-电流双闭环 采用PID算法的速度电流双闭环位于/User/balance，其他驱动位于/User。 本项目包含速度-电流双环PID算法，LCD1602显示当前速度和速度设置，矩阵键盘调节PID算法参数，STM32内置FLASH保存当前参数，通过串口输出速度-电流曲线到PC机显示，PC机改变PID算法参数。

堆高机，高尔夫球车和电动工具的电动牵引部分是需要低电压，高电流的STEVAL-CTM009V1套件方案是展示基于STripFET:trade_mark:F7技术的ST功率MOSFET的功能, 搭配L6491高电流能力栅极驱动器是这应用的理想选择。 STEVAL-CTM009V1套件由STEVAL-CTM004V1，STEVAL-CTM005V1，STEVAL-CTM006V1，STEVAL-CTM008V1板组成，这些板组装在一起，为三相电机构建逆变器功率级。STEVAL-CTM004V1电源板具有绝缘金属基板（IMS），用于热保护的NTC和用于每个功率MOSFET的去耦栅电阻。该板将ST器件安装在H²PAK-6封装中。驱动级是STEVAL-CTM006V1电路板，带有L6491高电流能力栅极驱动器，用于驱动功率MOSFET和用于保护的集成比较器。驱动板包括ST电机控制连接器，因此您可以将STEVAL-CTM009V1与适用于电机控制的任何ST MCU控制板连接。该系统还有一个STEVAL-CTM005V1总线连接电容板，用于连接48 VDC电源（例如电池）以管理纹波电流，STEVAL-CTM008V1电流感应板用于读取三相电流和直流母线电流。 STEVAL-CTM009V1套件旨在让您评估STH31 * N10F7功率MOSFET，其中由高端和低端L6491高电流能力栅极驱动器驱动。 该系统包括大容量电容器电路板和电流感应板。STEVAL-CTM009V1可与任何带有嵌入式ST电机控制的ST MCU评估板连接 和ST FOC固件库支持。该套件已使用STEVALHKI001V1的STEVAL-CTM001V1C控制板进行测试，具有STM32F303RB 32位微控制器。 STEVAL-HKI001V1是一款工业驱动评估系统，旨在展示用于电机控制应用的A2C35S12M3-F IGBT功率模块的功能。它为单相或三相主输入提供解决方案，采用转换器逆变器制动（CIB）拓扑结构，能够处理高达35 A的电机电流（功率模块最大额定电流）。硬件平台是一个可堆叠的解决方案，包括功率级（STEVALCTM002V1），其中包含电源模块和电流感应电路，以及通过外部连接器连接的驱动套件（STEVAL-CTM001V1）。 STEVAL-CTM001V1驱动套件包括一个基于STM32F303RBT7微控制器的STEVAL-CTM001V1C控制板，能够执行磁场定向控制（FOC）算法，以在所有电机控制应用中获得最佳性能，以及STEVAL-CTM001V1D驱动板基于新型电隔离STGAP1AS gapDRIVE:trade_mark:，具有合适的电路，可驱动电源模块中的嵌入式IGBT。控制板具有RS232和CAN外部接口，可让您通过PC在评估系统上监控和控制应用程序。 STEVAL-CTM004V1电源板具有36个STH31 * N10F7 N沟道功率MOSFET H²PAK-6封装。在每个功率MOSFET附近放置一个栅极电阻，以消除寄生振荡。一个每个晶体管的栅极和源极之间的下拉电阻有助于避免电容耦合驱动栅极浮动时晶体管和不需要的导通。每个开关上的缓冲RC电路限制了速率开关转换期间的电压变化，以减少电磁干扰（EMI）和损耗。靠近开关功率MOSFET的两个去耦电容可减少VDS上的振铃和电压应力在设备上。电容器减少寄生电流突然电流变化引起的电压过冲电路中的电感器。为了监控电源板的温度并提供过温保护，放置了三个NTC在每个逆变器支路的一个功率MOSFET的漏极附近的电源板上。电源部分还有驱动板连接器，带CON5（phase_U），CON6（phase_V）和CON7（phase_W）用于栅极驱动和NTC传感，J3用于总线电压。 N沟道功率MOSFET采用STripFET:trade_mark:F7技术，具有增强型沟槽栅极结构低导通电阻，降低内部电容和栅极电荷，实现更快，更高效的开关。STH315N10F7 N沟道功率MOSFET具有以下特性: •专为汽车应用而设计，符合AEC-Q101标准 •市场上最低的RDS（on） •出色的品质因数（FoM） •低Crss / Ciss比率，用于EMI抗扰度 •高雪崩坚固性 在EV逆变器系统中，总线连接电容器可降低纹波电流并抑制由泄漏引起的电压尖峰电感和开关操作。 这些电容为纹波电流提供低阻抗路径由输出电感负载，总线电压和PWM频率引起。STEVAL-CTM008V1电流检测板是一种通用电路控制板，可以读取如果四个ICS在板上，则三相电机电流和直流母线电流。 套件中包含的主板有两个ICS读取两相电流。该传感功能可根据FOC算法确定用于数字控制的电机电流。 传感器提供高精度，在-40°C至+ 105°C的温度范围内具有4 m

永磁同步电机递推最小二乘法电机参数(电阻、电感、磁链、转动惯量和阻尼系数)辨识Simulink仿真模型，最小二乘法原理及参数辨识表示说明文档： 永磁同步电机参数辨识+最小二乘原理：https://blog.csdn.net/qq_28149763/article/details/136848807

《现代永磁同步电机控制及MATLAB仿真》书中的所有matlab仿真模型，包括SMO滑模控制模型、EKF模型等等以及其中包含的S函数，简单易学上手，学习电机控制入门的一本很好的书

基于AT89C51单片机的步进电机控制系统毕业设计(论文).doc

开发平台是TMS320F28335，编程语言是C语言，此代码可以直接使用，希望可以帮助到大家