stm32电机库，完全开源版本，最新5.4.3，7z解压，需配合stm32cubemax使用 版本5.4.3是X-Cube-MCSDK v5.4.2版本的bug修复版。 修正了基于STSPIN的6步示例，这些示例由于HAL驱动程序中API的更改而无法构建。 修正了Workbench的一个问题，它阻止用户保存复杂的固件示例。复杂固件示例是包含在多个*.stmcx文件中的马达控制配置示例。这些通常是为Workbench生成的项目添加额外代码的示例。 修正STM32G431CB器件不正确的HSE时钟设置。在Workbench中选择8 MHz作为振荡器频率实际上会导致将HSE设置为24 MHz。

esp8266、 esp32、可用的28byj、20byj、24byj五线四相步进电机库文件

ST电机库5.3.3_ful版本，代码开源，X-CUBE-MCSDK-FUL_5.3.3

STM32电机控制库,十分有参考价值,ST官方提供的例程!

现在官网下载受到了限制，下载比较麻烦，下载后分享给大家

永磁同步电机-PMSM-FOC软件库-用户手册-中文版，ST2.0电机库中文文档，有接触到2.0电机库的同学可以下载看看绝对良心。 ST官网文档没有整理目录结构，我重新整理了一下。