该项目——声控舞蹈机器人，是仿照人体结构设计的，具有15个自由度（每条腿含有4个自由度，每条胳膊有3个自由度，头部一个自由度），采用MSP430微控制器作为主控制器，凌阳61单片机作为辅助，实现了在声音指令的控制下，完成一套流畅而优美的太极拳动作、激情而热烈的街舞动作等舞蹈动作。 完整的PCB和程序代码，比赛必备，比赛练习案例，创新创业比赛、青春杯、挑战杯、互联网+比赛赛参考，报告模板，技术模仿。适用于教学案例、毕业设计、电子设计比赛、出书项目实例，实际设计、个人DIY参考。

该项目——声控舞蹈机器人，是仿照人体结构设计的，具有15个自由度（每条腿含有4个自由度，每条胳膊有3个自由度，头部一个自由度），采用MSP430微控制器作为主控制器，凌阳61单片机作为辅助，实现了在声音指令的控制下，完成一套流畅而优美的太极拳动作、激情而热烈的街舞动作等舞蹈动作。 完整的PCB和程序代码，比赛必备，比赛练习案例，创新创业比赛、青春杯、挑战杯、互联网+比赛赛参考，报告模板，技术模仿。适用于教学案例、毕业设计、电子设计比赛、出书项目实例，实际设计、个人DIY参考。

本报告详细介绍了一款基于手势识别算法及DSP2812平台实现的手势电视机红外遥控系统。该系统可以将用户手势的运动信息转换成相应的红外信号从而达到手势遥控电视机更换频道和调节音量的目的。该系统主要由基于双端口RAM通信的双DSP并行处理平台、CMOS数字摄像头、万能红外遥控模块、上位机调试软件和以太网通信模块组成。实验测试表明，该系统能成功实现用户手势图像的采集，手势动作的识别、红外遥控功能及以太网通信功能。 比赛练习案例，创新创业比赛、青春杯、挑战杯、互联网+比赛赛参考，报告模板，技术模仿。适用于教学案例、毕业设计、电子设计比赛、出书项目实例，实际设计、个人DIY参考。

本系统以双H桥降压电路为核心，以MSP430F149单片机控制PWM信号的发生，单片机根据反馈信号对PWM信号做出调整，进行可靠的闭环控制，从而实现稳压输出。 系统主要由主控制器、锂电池电源、Boost升压模块、双H桥降压模块、键盘及显示模块构成。其中Boost电路将锂电池提供的12V升压为24V，为双H桥提供电源。主控制器根据输出端采集的反馈信号调整输出的PWM信号，以控制双H桥的输出达到设定的电压。 通过测试，系统能够正常工作，输出电压3～20V，产生的绝对误差均在0~0.1V范围内，能够达到较高精度。 比赛练习案例，创新创业比赛、青春杯、挑战杯、互联网+比赛赛参考，报告模板，技术模仿。适用于教学案例、毕业设计、电子设计比赛、出书项目实例，实际设计、个人DIY参考。

本设计用于测量电压有效值，电流有效值，有功功率，无功功率，功率因数，电压基波分量及总谐波有效值等一系列工频参数。采用MSP430F149为核心控制单元，用12位高精度AD采样，前端通过由TLC7528（D/A）构成的可编程放大器实现小信号放大，提高采样精度，中间加入两路采样保持，实现小误差高速采样，将采样点送入MSP430，采用FFT算法分析工频信号频谱，经过一定的数据处理得出各参数值。 完整的PCB和程序代码，比赛必备，比赛练习案例，创新创业比赛、青春杯、挑战杯、互联网+比赛赛参考，报告模板，技术模仿。适用于教学案例、毕业设计、电子设计比赛、出书项目实例，实际设计、个人DIY参考。

本项目通过制作微型机器人，以TI公司的基于ARM® Cortex™-M3的32位控制器LM3S1968单片机为控制核心，通过红外光电传感器探测信息，按照FLOOD优化算法对路线进行探索，通过对传感器探测的信息的处理，控制两侧直流微型电机进行，实现微型机器人的灵活控制。同时，通过无线数据传输，将微型机器人所获得数据显示在以LABVIEW为平台的上位机上，通过上位机进行未知区域地图的绘制，并可根据需求策划一条到达指定位置的最短路径。 比赛练习案例，创新创业比赛、青春杯、挑战杯、互联网+比赛赛参考，报告模板，技术模仿。适用于教学案例、毕业设计、电子设计比赛、出书项目实例，实际设计、个人DIY参考。

汽车异步集成起动/发电电源系统用一台异步电机兼作起动电机和发电电机两种用途，可省去专门起动的装置，使汽车配置更加合理与简洁。 对由DSP控制系统与电力电子变换器组成的汽车异步集成起动/发电电源系统控制平台进行了设计。设计分为硬件与软件两部分。硬件包括以TMS320F2812为核心的主控电路、外围电路、主功率电路与电源适配器，软件包括与上位机的通信软件及实现起动/发电双功能的控制软件。硬件已经调试成功，与上位机的通信软件已调试成功。 控制平台具有较强的通用性，除可用于汽车异步集成起动/发电电源系统外，还可在多种电机控制场合使用。 比赛练习案例，创新创业比赛、青春杯、挑战杯、互联网+比赛赛参考，报告模板，技术模仿。适用于教学案例、毕业设计、电子设计比赛、出书项目实例，实际设计、个人DIY参考。

鉴于神经科学领域研究人员对清醒状态下小动物脑电采集的需求，本设计提 出了用于清醒小动物，特别是大鼠的长时间双通道无线脑电采集的解决方案—穿 戴式无线双通道清醒小动物脑电采集系统。本套系统主要分为三个部分，脑电采 集放大处理部分；无线射频收发部分以及 PC 端的软件部分。本设计在信号放大 性能，无线传输性能，功耗等方面对系统进行了测试，同时，通过一个实际应用 场景的实验对系统的可用性以及可靠性进行进一步的验证。 比赛练习案例，创新创业比赛、青春杯、挑战杯、互联网+比赛赛参考，报告模板，技术模仿。适用于教学案例、毕业设计、电子设计比赛、出书项目实例，实际设计、个人DIY参考。

随着社会的需求越来越高，传统的模拟电源的诸多缺陷越来越凸显, 本文在借鉴国内外相关研究的基础上，通过对空间矢量脉宽调制算法的分析，研究了数字信号处理器生成SVPWM 波形的实现方法及软件算法。并将相关方法应用于实践，研制了基于TMS320F2812数字控制的三相逆变电源，相关试验参数和结果表明：该设计提高了直流电压的利用率，使开关器件的损耗更小。此外，还提出了逆变电源闭环控制的PI控制算法，利用DSP的强大的数字信号处理能力，提高了系统的响应速度。经测试，系统实现了1~40V步进为1V的调压输出, 50Hz~1kHz步进2Hz的调频输出，输出电压恒定为36V时负载调整率小于5%。 比赛练习案例，创新创业比赛、青春杯、挑战杯、互联网+比赛赛参考，报告模板，技术模仿。适用于教学案例、毕业设计、电子设计比赛、出书项目实例，实际设计、个人DIY参考。

本文主要由专业电能计量芯片ATT7022B和单片机MSP430F149系统的基本功能和结构组成。硬件电路方面，在线路设计上充分考虑电路的电磁兼容性。设计了一种更为可靠的电能表供电电源，提高了抗雷击能力。并提出了采用EPROM存储数据，以便达到简洁、安全的目的。在电子式电能表特别关键的通讯单元，设计了串口通讯、无线通讯等多种通讯方式，从而将分散的电表连成网络，实现集中控制和远程抄表的功能。另外还设计GPS模块对采集点的坐标进行定位。 比赛练习案例，创新创业比赛、青春杯、挑战杯、互联网+比赛赛参考，报告模板，技术模仿。适用于教学案例、毕业设计、电子设计比赛、出书项目实例，实际设计、个人DIY参考。