搬运单元的认识
该单元具有精确定位到指定单元的物料台，在物料台上抓取工件，把抓取到的工件输送到指定地点然后放下的功能
2022-08-19 21:30:55
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该机械臂的主要功能是将灯座进行前后翻转，完成钢球运输的任务。如图1，取件工作流程是机械臂前转，在到达指定位置后，机械爪吸取在运输车上的钢球，然后机械臂后转，到达指定位置后，机械爪放钢球至左右运输平台上。如图2，返件流程是机械臂后转，到达指定位置后，机械爪吸取在左右运输平台上的钢球，然后机械臂前转，到达指定位置后，机械爪放钢球至运输车上。
2022-08-17 11:01:03
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控制部件：
PLC主机1个、触摸屏1个、直流电机1个，交流电机1个，6个汽缸，开关电源，空气开关，7个接近传感器，8个磁性开关，4个继电器等。
2022-08-15 15:00:57
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