关于陀螺仪6050需要注意以下问题； 1、 IIC数据和时钟需要上拉电阻，电阻的大小与波特率有关，如果通讯不上适当减小波特率。 2、 6050供电电压为3.3V，请确认MCU电压和6050电压是否一致。 3、 MCU和6050最好用两个稳压芯片供电，要不MCU可能会干扰6050. 4、 需要用中断口11 5、主程序里有说明，当进到if(OK==get_mpu6050_mode()) { //此时可以读取陀螺仪数据和加速度数据，采集到的是原始数据 } 读取faccx,faccy,faccz,fgyrox,fgyroy,fgyroz; 其中faccx,faccy,faccz是加速度 fgyrox,fgyroy,fgyroz;是陀螺仪

瑞萨e2studio(12)----外部中断&定时器配置输入捕获测量频率 CSDN文字教程：https://blog.csdn.net/qq_24312945/article/details/121372877 B站教学视频：https://www.bilibili.com/video/BV1XP4y1o7nJ/

基于瑞萨的智能小车遥控板概述: 本项目基于R7F0C809 显示板套件制作智能车的遥控器，套件上的数码管用于显示速度，键盘将用于设定小车的速度大小、方向以及转弯速度等。基于的R7F0C809 显示板套件的智能车遥控器通过串口将控制数据发送至遥控板（STM32F103开发板），遥控板再通过板载的2.4G的nRF24L01无线模块将控制数据发送至智能车，从而实现通过R7F0C809 显示板套件控制小车的运动状态。 硬件:本次设计中硬件方面主要利用现有的R7F0C809显示板套件，无需额外的设计工作。 软件:本次设计中软件方面主要完成处理按键识别、数码管显示以及串口通信三个功能的实现。三个功能具体内容如下: （1） 按键识别:识别按键的状态 （2） 数码管显示:根据按键状态，数码管能够切换显示控制速度、转弯速度 （3） 串口通信:串口定时向遥控板（stm32f103开发板）输出控制信息（速度、转弯） 为完成三个功能同时工作，设计中分别采用三个定时器中断，根据中断状态从而调度不同的功能予以运行。 视频演示: 总结: R7F0C809显示板套件提供了矩阵按键、数码管等外设，非常的适合用于制作智能车小车的遥控器。本次基于该套件DIY的遥控器也是基于以上的原因，本次设计中充分的利用了R7F0C809芯片的现有管脚连接关系（连接到矩阵按键和数码管），同时将对外通信串口也予以了利用，芯片的管脚利用率达基本达到了100%，除此之外本设计中还使用的三个定时器中断，可以说是已经充分的挖掘了R7F0C809芯片的功能。本次设计涉及以下的功能开发: （1） 键盘扫描—完成对不同键盘操作的识别 （2） 数码管显示—实时显示小车速度、转弯速度 （3） 串口通信—将操作数据发送值遥控板 （4） 定时器—定时进行键盘扫描、数码管显示以及串口通信调度 基于R7F0C809智能车遥控器详细设计讲解: https://bbs.eeworld.com.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=477781&fromuid=275607 https://bbs.eeworld.com.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=477784&fromuid=275607

3.12 信息安全 应急指挥系统涉及大量敏感与涉密信息，系统的安全性至关重要。华为 应急指挥系统提供端到端的安全防护方案。 图 3-6 安全方案

概要: 该解决方案可以监测室内空气质量。可以测量各种指标，如温度、湿度和总挥发性有机化合物 (TVOC) 气体。还可以提供估计的二氧化碳水平 (eCO2)，确保符合 UBA 标准。该解决方案还能够使用互补 PWM 模式操作控制电机。 系统优势使用 RL78/G14 快速原型板轻松定制和评估家用电器应用 ZMOD4410 气体传感器模块用于探测总挥发性有机化合物，可用于估计二氧化碳水平或指示空气质量的其他气体 系统框图

摘要: 在生活中经常遇到喝水的烦心事，就是在工作繁忙时常常忘记喝水，时常倒一杯热水到想起喝的时候却错过合适的水温，所以经常喝的是凉水，这样长时间不喝水导致身体缺水和经常喝凉水对身体喝肠胃是一种摧残。所以基于爱惜身体和解决这一问题的前提下，开始设计一种有提醒功能的杯垫，来解决喝水难得问题。 主要功能: 1、水温检测。 2、设定适宜水温及适宜水温提醒。 3、 定时提醒饮水，记录饮水次数。 硬件设计功能如下: 温度检测； 声光控制； 电源设计； 视频演示（下面为实际测试演示，测试时用串口监视温度数据，在开水中加凉水快速降温的方式来模拟热水降温的过程） PCB设计: 3D图 TOP:

瑞萨单片机：R7F0C004 内核：RL78 存储：ROM:128KB，RAM:8KB 定时器： • 16位定时器TAU ：8个通道 • 看门狗定时器：1个通道 • 实时时钟：1个通道（校正时钟的输出） • 12位间隔定时器：1个通道 串行接口： • CSI：1个通道 • UART/UART（支持LIN-bus）：4个通道 • I2C/简易I2C：2个通道 • 智能卡接口 (SMCI) ：2个通道 8/10位分辨率A/D转换器（VDD=EVDD=1.6～5.5V）：4个通道 待机功能：HALT、STOP、SNOOZE模式 DMA控制器 ：4个通道 LCD控制器/驱动器：最大支持51段信号x4公共信号(47段信号x8公共信号, 49段信号x6公共信号)

概要: 无线电池充电应用于多种由电池供电的产品，如智能手机、智能手表及很多其他电子产品。无线充电技术最初针对小型个人电子产品，现在正逐渐进入汽车和商业应用领域。 这一成功的组合展示了一个能同时为2到4个锂离子电池提供15W充电的解决方案。 系统优势符合 WPC1.2.2 的 15W 无线充电发射器 (P9242-R) 和接收器 (P9221-R) 瑞萨 RAJ240045 中的全集成式电池管理解决方案 ISL81401 是一种 40V 双向升降压控制器，有四个用于输入/输出电压和电流的独立控制回路 系统框图

瑞萨单片机入门教程 ，IDE及单片机的使用，实用好资源

实现瑞萨RL78系列单片机通过UART0显示ADC的值