滑模变结构控制MATLAB仿真(第3版)- 基本理论与设计方法(PDF+随书模型)滑模变结构控制作为一种特殊的非线性控制策略,已经开始, 被应用于各种控制系统中。由于它无需系统在线辨识而具有很好, 的鲁棒性,并且系统的实现简单,很适合计算机(包括微处理, 器)控制实践,使系统获得优良的动态品质。全书共有八章,以, 理论密切结合实际的方式编写;深入浅出地详细介绍滑模变结构, 控制的基本概念及原理,各种线性、非线性及离散系统的滑模变, 结构控制分析与设计;并且对一些实际的控制系统应用问题,如, 输出反馈系统的构成、状态检测、滑摸变结构控制系统的“抖, 振”等问题作了概要的讨论。书中各章节均配有相应的例子,便, 于理解与掌握。, 本书的读者以从事电气传动自动化技术的工程技术人员为, 主,但也可供高等院校有关专业的师生参考。,
2022-03-19 09:05:49 47.75MB 滑模控制
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中科大自动化考研必备!!!线性系统理论和设计-仝茂达(中科大).pdf )
2022-03-18 16:06:33 8.68MB 自动化考研
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泵的理论与设计,关醒凡编著,本书作者总结多年从事水力机械的教学实践和试验研究工作,密切结合国 内的实际情况编写而成的,适于自学也可以作为泵课程的教材或教学参考书。
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本书为高等院校电子信息专业的经典控制理论教材。内容包括:控制系统数学模型,时域分析,根轨迹法,频率响应法,控制系统设计;还介绍了非线性控制系统分析的描述函数法和相平面法,采样控制系统的分析与设计等知识。本书内容全面,叙述严谨,同时采用了MATLAB进行辅助设计。 本书可供高等院校自动控制学科作教材使用,也可作为控制工程技术人员的参考书籍。
2022-02-06 16:44:15 6.03MB 自动控制理论与设计 新世纪版
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天线经典教材
2022-01-27 14:16:09 11.41MB 微波, 天线
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2022-01-09 16:05:35 3.36MB 自制 铁氧体磁芯 存储器 理论
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2022-01-09 12:51:24 20.73MB 天线 ,微带天线
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仿人机器人基本概念,发展历程及现状,存在的挑战
2022-01-06 09:05:56 7.94MB 仿人/机器人/人形
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2022-01-06 09:05:55 8.71MB 仿人/机器人/运行学/动力学
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ZMP,双足步行稳定性及其降维方法,任务空间的稳定性判据
2022-01-06 09:05:55 24.88MB 仿人/机器人/运行学/动力学
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