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论文研究-倒立摆系统的状态空间方程的求解 .pdf
倒立摆系统的状态空间方程的求解,何国瑞,,对于二级倒立摆系统来说,要控制它的稳定性,所需要控制的对象主要有三个。即小车的位移,下摆的角度和上摆的角度。通过拉格郎日
2022-11-21 10:03:44
188KB
现代控制理论
1
现代控制
理论全新课件
非常好的
现代控制
理论课件,学习
现代控制
理论必备,每一章附总结,共354页。
2022-11-18 18:20:34
2.03MB
现代控制理论
1
现代控制
理论讲义.pdf
用于控制工程课程的学习,内含MATLAB程序,可以用来对系统进行分析与仿真。其中包括状态空间建立,使用MATLAB实现状态空间与传递函数的转换,运用MATLAB对方程求解,对线性多变系统进行运动分析,对线性多变量系统进行可控、可观测性分析等内容
2022-11-16 23:09:25
4.1MB
控制工程
MATLAB
控制系统设计
代码
1
刘豹《
现代控制
理论》课件
状态变量的最小性,体现在减少变量个数就不能够完全表征系统的动态行为,而增加变量数则是完全表征系统动态行为所不需要的。
2022-10-04 00:17:21
4.87MB
电力系统
控制理论
浙大
1
现代控制
理论课件,一共八章
清华大学出版社董景新配套的课件。一共八章,讲的还可以,
2022-09-28 15:29:02
3.5MB
现代控制理论
1
估计误差状态方程-
现代控制
理论004
估计误差状态方程: 其解为: 如果(A-GC)特征值均有负实部,则 最终必将趋于0,且特征值负实部越大, 逼近x(t)的速度越快。但另一方面,观测器又是一个滤波器,它的输入y中,含有一定的测量噪声,(A-GC)特征值负实部越大,观测器频带越宽,噪声过滤能力越差。 因此在选择G时,应根据实际情况进行折衷考虑,使状态测量既能满足 对x的快速逼近,又不致使其频带太宽,在一定程度上控制高频噪声干扰以及估计误差在衰减过程中的过大超调。
2022-09-24 14:44:36
827KB
现代控制理论004
1
现代控制
理论(东北大学).
现代控制
理论
现代控制
理论
现代控制
理论
现代控制
理论
现代控制
理论课件
2022-09-20 15:10:21
4.45MB
现代控制理论
1
基于慢时变干扰观测器的滑模控制
为了消除模型不确定性、参数摄动、外界干扰等因素的影响,引入干扰观测器,使设计的闭环系统具有鲁棒性的特点,并输出观测误差、误差变化率等结果,可以充分判断观测器设计是否合理,最终通过仿真分析,验证观测器及其滑模控制律的有效性,并且在我的专栏滑模控制可以查看该控制器和观测器的详细推导过程。
2022-09-16 09:06:54
30KB
滑模控制
simulink
matlab
现代控制
1
现代控制
原理 湘潭大学出版社
黄辉先教授编写的。
现代控制
原理答案书 仅供参考,请下载后于24小时删除,否则后果自负。
2022-09-10 22:28:37
200KB
现代控制原理答案
湘潭大学
1
现代控制
理论:第0章 绪论.ppt
现代控制
理论:第0章 绪论.ppt
2022-07-12 20:10:01
11.8MB
现代控制理论
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