2、卡尔曼滤波的状态方程和量测方程 假设某系统k时刻的状态变量为xk，状态方程和量测方程（也称为输出方程）表示为 Ak为状态转移矩阵，描述系统状态由时间k-1的状态到时间k的状态之间的转移； Ck为量测矩阵，描述状态经其作用，变成可量测或可观测的； xk为状态向量，是不可观测的；yk为观测向量； wk为过程噪声；vk为量测噪声。

微分方程到状态方程的转换 num,den 分别表示系统函数H(s)的分子和分母多项式 A,B,C,D 分别为状态方程的矩阵。 [A,B,C,D]=tf2ss(num,den)

冒泡法matlab代码eos MatLab编码Peng-Robinson状态方程。 主要功能如下。 （1）计算纯组件系统的z系数和逸度系数。 fugcoef_purecomp.m：返回z因子，如果找到多个根，该因子将使gibbs自由能最小化。 fugcoef_purecomp_liquid.m：如果找到多个根，则返回最小z因子。 fugcoef_purecomp_vapor.m：如果找到多个根，则返回最大z因子。 （2）计算多组分系统的z系数和逸度系数。 fugcoef_multicomp.m：返回z因子，如果找到多个根，该因子将使gibbs自由能最小化。 fugcoef_multicomp_liquid.m：如果找到多个根，则返回最小z因子。 fugcoef_multicomp_vapor.m：如果找到多个根，则返回最大z因子。 （3）计算泡点压力。 pressbub_purecomp_ss.m：用于纯组件系统。 使用连续替换方法。 pressbub_purecomp_newton.m：用于纯组件系统。 使用牛顿法。 pressbub_multicomp.m：用于多组件系统。 使用连

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气体在给定温度和绝对压力下的近似压缩系数（通常表示为 Z）。 由范德华状态方程计算。 Z = PV/(RT) 求解下列气体的压缩系数： 空气氨氩气丁烷二氧化碳一氧化碳甲烷乙烷氦氢氖氮氧丙烷二氧化硫六氟化硫 注：范德华方程是对理想气体定律的改进，在临界温度以上，在临界温度以下定性上也是合理的，但它几乎永远不适合严格的定量计算。 （转述自 TL Hill，统计热力学，Addison-Wesley，Reading (1960)） ****************************************************** ******** 示例 1：求甲烷在 280 K 和 20 bar 下的压缩系数： Z = 压缩率('甲烷',280,20) Z = 0.951 上面的示例显示，在280 K和20 bar下的甲烷偏离理想气体定律约4.9％。 ***********

2.卡尔曼状态方程和量测方程的建立。 其中X表示状态变量，包括诱发信号、单位脉 冲信号、自发信号，长m＋p＋q＋1 A＝ 是系统矩阵， 为输入矩阵 是噪声矩阵 是测量噪声 是输出矩阵

Peng-Robinson状态方程求解器 该Python模块使用Peng-Robinson状态方程，在特定温度和压力下计算气体的逸度系数，可压缩性和密度。 Peng-Robinson状态方程通过以下参数表征气体分子： Tc ：临界温度（K） Pc ：临界压力（巴） omega ：离心因子 作为示例计算，我们认为甲烷为65.0 bar和298.0K。甲烷的临界温度为-82.59摄氏度。 C和45.99 bar的临界压力。 其偏心系数为0.011。 我们首先创建一个甲烷分子对象并打印其存储的参数： import preos # pass name, Tc, Pc, omega methane = preos . Molecule ( "methane" , - 82.59 + 273.15 , 45.99 , 0.011 ) methane . print_params () 最后

主要代码 flashcode.m 使用连续替代方法计算气液平衡问题。 其他文件使用此代码演示不同的计算。

介绍了卡尔曼滤波器观测方程及其实现原理，包括状态方程和推导过程

此功能允许使用 Soave-Benedict-Webb-Rubin 状态方程 (SBWR-EOS) 计算纯化合物的压缩系数、逸度系数和密度。 下一个数据是必需的：温度、压力、分子量、偏心系数和临界特性（Tc、Pc、Zc）。 SBWR-EOS 推荐用于非极性化合物，但它可用于其他化合物。