线性系统基于观测器的状态反馈控制的切换控制的simulink仿真，最近比较热门

simulink模型，mdl file 状态方程： A=[0 0 1 0;0 0 0 1; 0 -0.88 -1.915 0.0056; 0 21.473 3.85 -0.136]; B=[0;0;0.30882;-0.62032]; C=[1 0 0 0;0 1 0 0;0 0 1 0;0 0 0 1]; D=[0;0;0;0]; 极点配置： p1=-7.4527+9.666i; p3=-3.1538+1.8334i; p2=conj(p1); p4=conj(p3); P=[p1 p2 p3 p4]; R=place(A,B,P);

PID控制器与状态反馈控制器MATLAB教学实例设计(投稿版）.pdf