基于深度神经网络的交通灯检测算法研究与实现，张逸凡，傅慧源，交通灯检测技术是自动驾驶系统的重要组成部分，但是传统方法的交通灯检测技术存在准确率低，算法速度慢等弊端。基于深度神经网络

大部分基于卷积神经网络的双目立体匹配算法往往将双目图像对的像素级别特征作为匹配代价进行计算,缺乏将全局特征信息结合到立体匹配算法的能力,导致不适定区域(如弱纹理区域、反光表面、细长结构、视差不连续区域等)的匹配精度差,进而影响整体立体匹配精度。针对这个问题,提出一种基于多维特征融合(MDFF)的立体匹配算法,该算法主要由三个模块组成:残差开端(Inception-ResNet)模块、空间金字塔池化(SPP)模块和堆叠沙漏网络(SHN)模块。Inception-ResNet模块主要提取图像对局部特征信息;SPP模块主要提取图像对全局特征信息,构建匹配代价卷;SHN模块用来规则化匹配代价卷。在KITTI2012和KITTI2015数据集上进行验证,可得本文算法的三像素平均误匹配率为1.62%和1.78%,超过了国内外大部分先进算法;此外,本文提出的立体匹配算法在Apollo数据集和Middlebury数据集上也表现较好。

提出了一种新的基于核的自适应目标跟踪方法，以提高复杂背景下目标跟踪的鲁棒性和准确性。 尺度不变特征变换（SIFT），颜色和运动特征的三个核函数的线性加权组合用于表示跟踪目标的概率分布。 外观和运动功能相结合，以增强目标区域的位置稳定性和准确性。 跟踪窗口的大小可以根据相应SIFT对的仿射变换参数进行实时调整。 为了更好地提取特征，还根据场景自适应地调整了三个核函数的权重。 实验表明，该算法能够在不同场景下成功跟踪运动目标。 此外，它可以处理目标姿态，比例，方向，视图和照明变化，并且其性能优于经典的Camshift算法，基于SIFT的方法和基于颜色SIFT的方法。

图像超分辨率论文实验，验证了模块的有效性，和特征融合的有效性。

多尺度特征融合图像超分辨率重建

采集癫痫小鼠模型在常态与致癫状态下的脑电信号以研究其癫痫脑电的自动分类。对经过噪声和伪迹消除预处理的脑电信号进行小波变换，获得不同频率子带的小波系数，对脑电信号及与癫痫特征波相关的小波系数提取相应的线性特征（标准差）和非线性特征（样本熵）；基于这些特征及其组合使用支持向量机分类器实现分类。实验发现基于小鼠脑电本身的标准差和样本熵的分类正确率分别为59.10%和58.00%；而融合各相关小波系数的标准差或样本熵，分类正确率分别达到86.60%和88.60%；融合全部相关小波系数的线性和非线性特征后分类正确率为99.80%。这些结果说明基于小波系数特征融合的分类算法性能有显著提升，能有效实现小鼠癫痫脑电的自动分类。

在这项工作中，提出了一种用于裂纹检测的深度监督网络。在该网络中，DeepLab被用作密集特征提取器，以获得多尺度卷积特征。采用了一种新的多尺度特征融合模块。 该模块背后的主要动机是解决U形结构中具有语义信息的深层特征在逐层融合过程中被稀释的问题。深度监督学习用于多尺度特征的集成直接监督。此外，采用加权交叉熵损失函数来解决路面裂缝数据的样本不平衡问题。为了进行性能评估，我们分别在三个公共裂缝数据集上进行了实验。实验结果表明，我们的方法优于最先进的裂纹检测方法。

基于hog和颜色特征融合的 欧式距离图像搜索系统 matlab

lpq和dslbp特征融合的表情识别系统，基于svm分类器

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