煤矿井下传感器种类繁多,对保证煤炭安全顺利开采意义重大。但由于井下环境恶劣,传感器在井下经长期使用后容易受水汽、温度、粉尘等因素影响,会出现监测精度差、稳定性异常等问题,这是典型的老化现象,会给井下的正常工作带来困扰。本文以潞安集团郭庄煤矿为实例,首先介绍了传感器老化测试装置的建立,然后对传感器老化的测试流程进行了详细分析,通过老化测试可以将有缺陷传感器筛选出来,保证井下传感器正常可靠,为井下开采工作保驾护航。

文章研究了Q-learning算法,并且基于该算法,对煤矿井下机器人的移动路径进行了规划,并且对规划方案进行了仿真分析,通过研究发现Q-learning算法的路径规划能力优越,特别是对于条件极为恶劣、工况十分复杂的煤矿井下作业环境而言,能够较好地获取满意的规划结果。

采用了PLC的模糊PID控制方法,以西门子PLC S7-300为网络总站,以模拟煤矿井下环境的湿热箱温湿度为控制变量,设计了基于PLC-PID控制器的湿热箱温湿度控制系统。该控制系统可调节加湿加热与制冷除湿多机组并联系统启停及工作数量,能解决多机并联系统控制点多、变工况运行的难题,温湿度控制困难的问题,同时通过Matlab软件中Simulink仿真工具对该温湿度控制系统进行了建模仿真。

针对传统排水系统将煤矿井下涌水提升到地面,存在排水及水处理费用高、易造成环境污染等问题,开发设计了一套井下水处理、供水系统,可将矿井涌水循环利用。本系统采用欧姆龙PLC作为整个控制系统的核心,PLC将传感器采集到的数据通过以太环网传输到地面监控中心上位机,同时PLC接收上位机发出的控制命令,对系统开关量进行开停控制,实现了自供水系统运行参数的在线监测和远程控制。节省了人力物力,提高了煤矿的经济效益。

煤矿井下传送带在无煤或煤量较少的状态下长时间高速运转, 会耗费大量的电能. 为了节省井下传送带造成的电能损耗, 本文提出了一种边缘结构相似算法和YOLOv3结合的传送带空载判定方法. 通过边缘结构相似算法将结构特征和边缘特征相融合, 每相邻10帧比较图片的相似度, 连续比较3次判断传送带的运行状态. 若传送带运行, 则运用自适应锚框机制的YOLOv3模型, 检测传送带上的煤量, 最后判断传送带是否空载. 实验结果表明, 该方法可以有效准确的判断传送带的空载状态, 检测准确率达到96.85%.

4aq6210-2007煤矿井下作业人员管理系统通用技术条件【可编辑】

煤矿井下作业人员管理系统通用技术条件(AQ6210-2007)

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