煤矿井下传送带在无煤或煤量较少的状态下长时间高速运转, 会耗费大量的电能. 为了节省井下传送带造成的电能损耗, 本文提出了一种边缘结构相似算法和YOLOv3结合的传送带空载判定方法. 通过边缘结构相似算法将结构特征和边缘特征相融合, 每相邻10帧比较图片的相似度, 连续比较3次判断传送带的运行状态. 若传送带运行, 则运用自适应锚框机制的YOLOv3模型, 检测传送带上的煤量, 最后判断传送带是否空载. 实验结果表明, 该方法可以有效准确的判断传送带的空载状态, 检测准确率达到96.85%.

4aq6210-2007煤矿井下作业人员管理系统通用技术条件【可编辑】

煤矿井下作业人员管理系统通用技术条件(AQ6210-2007)

基于Android煤矿井下Mesh应急救灾定位系统的开发.pdf

AQ1048-2007煤矿井下作业人员管理系统使用与管理规范

煤矿井下大块煤智能识别算法模型.zip

为了解决煤矿井下复杂光照条件导致人脸识别率低的问题, 提出了一种适用于煤矿井下复杂光照条件下的人脸识别方法。首先利用小波分解将人脸图像分解为低频和高频部分, 对低频部分利用直方图均衡化处理, 增强图像对比度; 然后采用引入模糊隶属度因子的小波去噪模型对高频部分进行滤波处理, 并通过新的PAL模糊增强算法对高频部分进行模糊增强, 在不同阈值下的非线性变换得到不同尺度、不同方向的特征图像, 并进行反模糊处理; 最后对处理后的低频和高频部分进行小波重构。实验表明, 在井下复杂光照条件下, 本文提出的人脸识别方法能有效改善人脸图像的整体效果, 增强图像的细节信息, 且平均识别率能够达到94.45%, 显著提高了井下复杂光照下的人脸识别率。

主要研究了巷道弧段建模、巷道接头建模、纹理贴图等煤矿井下三维巷道建模的问题。提出以巷道网络数据为基础,结合巷道弧段路径和断面数据的思想建立三维巷道弧段模型,利用三角函数和插值算法解决巷道接头建模的问题,用Arc GIS Engine自带接口处理三维模型纹理贴图问题。利用Arc GIS提供的Multipatch多面体结构构建三维巷道,通过C#、Arc GIS Engine二次开发实现了煤矿井下三维巷道建模,取得了良好的效果。

基于单片机的设计与实现

针对国内煤矿井下排水系统自动化程度低、运行效率低、人力资源浪费、电力资源消耗高、可靠性差等问题，设计了一种无人值守煤矿井下排水监控系统；该系统应用 S7-300PLC 控制技术、组态王技术、通信技术，通过检测水位和其他参数，实现了泵站无人值守、“峰谷平”轮换调度、远程监控等功能，保证了煤矿排水系统的安全。通过生产实践证明，该系统设计合理、运行安全可靠、故障率低、节电效果明显。