本程序是在ros环境下开发的，在rviz下显示路径的。在程序里设置路径上的几个关键点 ，即可生成一条光滑的曲线路径。打开rviz界面，设置订阅路径话题为/path，在rviz下即可显示已经生成的光滑曲线路径

本协议主要用于西门子博途系列S7-1200或S7-1500主机与上位工控电脑之间通过以太网或RS-485进行数据交换，内含SCL(结构化控制语言)编写的报文解析程序借代码

图像中角点(特征点)提取与匹配算法.doc

为了提高三维点云数据配准的效率, 提出一种基于法向量分布特征的关键点初始匹配与迭代最近点(ICP)的精确配准的两步点云配准算法。首先, 定义点云的邻接区域和法向量分布特征计算模型, 提出基于该模型的关键点选择算法; 其次, 为每个关键点建立局部坐标系, 计算关键点的快速点特征直方图, 使用采样一致性配准算法匹配关键点的特征, 去除错误匹配点, 求解出变换矩阵, 完成初始配准; 最后, 使用ICP算法, 对多视点云的初始配准结果进行精确配准。实验结果表明, 在散乱点云数据和自获取的深度点云数据配准中, 该算法能够在确保配准精度的同时有效提升配准效率。

STM32H7移植ST汇编定点FFT库(64点，256点和1024点)

应用：森林应用单木分割python代码下载，算法下载，处理点云数据进行单木分割。

了解如何使用 MATLAB 读取、加载和可视化点云，并通过下采样和去噪对数据进行预处理。 您还将学习如何应用仿射变换（例如平移和旋转）。 最后，您将学习如何将点云拟合到几何形状，以及如何使用点云从图像中提取感兴趣的区域。

Geo.Library-.NET的2D地理空间库 Geo 2D库可读取/写入wkt / wkb / geojson并进行交集，并集，差等计算。 支持点，多点，多边形，多面体。 努吉特 Install-Package GeoLibrary -Version 1.1.0 支持几何类型 观点 多点 LineString 多边形 多多边形 特征 WKT支持 从WKT字符串读取 写入WKT字符串 GeoJson支持 从GeoJson字符串读取 写入GeoJson字符串 WKB支持 从WKB十六进制字符串读取 写入WKB十六进位字串 几何运算 交叉口检查 点与点 点和多点 多点和多点 点和多边形（点是否在多边形内） MultiPoint＆Polygon（是否任何点在多边形内） 相交 点与点 点和多点 多点和多点 联盟 点与点 点和多点 多点和多点 点特殊功能 IsBetweenLinear：

配置点到点N×64kbit/s业务 项目描述 两个网元NE1和NE2之间有4个64kbit/s的业务需要传送，接口协议采用V.35 协议。 点对点N×64kbit/s业务组网配置如图1所示。 图1 点对点N×64kbit/s业务  数据规划 N×64kbit/sDDN业务通过DM12接口板的DDN串口接入，在DX1支路板对DDN业务进行汇聚和处理，通过SDH侧网络进行透明传输，从而实现与远端节点交互。 NE1和NE2网元分别需要4×64kbit/s时隙传输DDN业务,64kbit/s时隙分配如表1所示。 表1 64kbit/s时隙分配 网元 单板 源E1 源时隙范围 宿E1 宿时隙范围 NE1 5-N1DX1 DDN9 1-4 2M-1 1-4 NE2 5-N1DX1 DDN9 1-4 2M-1 1-4 按照4×64kbit/sDDN业务需求，在传输时可以进行下列配置： 在SDH网络侧进行传输时占用NE1和NE2网元间SDH链路上1号VC-4的1号VC-12时隙（VC4-1:VC12-1）。 在PDH接口侧进行传输时占用SDH_TU-65通道。 在设置时钟跟踪源时采用本地2M系统时钟

一张张图片复制到幻灯再手动缩小太麻烦了，做了一个快速制作检查整改幻灯模板，点插入-相册-编辑相册，点文件/磁盘选择图片，点更新，点菜单栏视图-宏，运行adjust，图片自动缩小到边框，然后压缩图片，写上备注，文字框可以从最下面的一张幻灯复制上来再编辑，删掉不用的首页末页，保存成pptx完工。