顺利一次通过2022年上半年的软考（系统集成项目管理工程师；上午48；下午49）；未来有机会将备战软考高项！最初说，通过考试后将对中级的知识点进行整理。 （现在上传的是我备考期间使用到的重要资料，免费提供给各位下载） 如果没有积分的话，可去博客，百度云链接下载。 http://t.csdn.cn/3LcOT

人体姿势识别 只用cpu fps40+ 实时识别、 多人实时检测 摄像头实时检测源代码 视频源测试源代码 视频源测试效果： https://www.bilibili.com/video/BV1UW4y167qu/

对简单场景下的点云数据进行分类（建筑物点、地面点、植被），提取轮廓线并三维可视化。具体的效果可参考博客：https://blog.csdn.net/qq_32867925/article/details/123301985

本程序是在ros环境下开发的，在rviz下显示路径的。在程序里设置路径上的几个关键点 ，即可生成一条光滑的曲线路径。打开rviz界面，设置订阅路径话题为/path，在rviz下即可显示已经生成的光滑曲线路径

本协议主要用于西门子博途系列S7-1200或S7-1500主机与上位工控电脑之间通过以太网或RS-485进行数据交换，内含SCL(结构化控制语言)编写的报文解析程序借代码

图像中角点(特征点)提取与匹配算法.doc

为了提高三维点云数据配准的效率, 提出一种基于法向量分布特征的关键点初始匹配与迭代最近点(ICP)的精确配准的两步点云配准算法。首先, 定义点云的邻接区域和法向量分布特征计算模型, 提出基于该模型的关键点选择算法; 其次, 为每个关键点建立局部坐标系, 计算关键点的快速点特征直方图, 使用采样一致性配准算法匹配关键点的特征, 去除错误匹配点, 求解出变换矩阵, 完成初始配准; 最后, 使用ICP算法, 对多视点云的初始配准结果进行精确配准。实验结果表明, 在散乱点云数据和自获取的深度点云数据配准中, 该算法能够在确保配准精度的同时有效提升配准效率。

STM32H7移植ST汇编定点FFT库(64点，256点和1024点)

应用：森林应用单木分割python代码下载，算法下载，处理点云数据进行单木分割。

了解如何使用 MATLAB 读取、加载和可视化点云，并通过下采样和去噪对数据进行预处理。 您还将学习如何应用仿射变换（例如平移和旋转）。 最后，您将学习如何将点云拟合到几何形状，以及如何使用点云从图像中提取感兴趣的区域。