在当今的科学技术领域，多目标优化问题普遍存在于各个学科和实际工程应用之中。随着问题规模的增大和复杂性的提升，传统的优化方法难以满足日益增长的需求。为了寻求更高效的优化算法，研究人员开始转向启发式和元启发式算法。在这其中，进化算法由于其自身的特性，在多目标优化领域中展现出强大的竞争力。特别是在多目标进化算法（MOEA）中，NSGA-III（非支配排序遗传算法III）以其杰出的性能得到了广泛关注。 然而，NSGA-III虽然在解决多目标问题方面具有优势，但依然存在改进空间。其在处理种群在决策空间的分布信息以及Pareto前沿形状时的局限，影响了算法性能的进一步提升。为了克服这些不足，学术界持续提出各种改进策略。《基于参考点选择策略的改进型NSGA-III算法》这篇论文，正是在这样的背景下，提出了一种新的改进型NSGA-III算法，以期望在多目标优化问题上取得更好的优化效果。 改进策略的核心在于引入参考点选择机制，这一机制旨在更好地利用种群的分布特性，以提高算法的优化效率和收敛性。研究者通过三步法来实现这一机制： 首先是熵差计算。这一步骤利用信息论中的熵概念，计算连续两代种群在决策空间的熵差异。熵值的变化能够反映出种群的进化状态，从而使算法能够根据熵差的大小动态调整自身的行为。这有助于算法在进化过程中维持种群多样性和引导进化方向。 其次是参考点重要性评估。作者根据种群在目标空间的分布情况，统计与各个参考点相关联的个体数量，进而评估每个参考点的重要性。这一方法能够有效地识别出对优化过程贡献较大的参考点，为算法的选择机制提供决策依据。 最后是参考点选择与剔除。这一步骤发生在种群进化的中后期，通过评估参考点的重要性来去除那些冗余和无效的参考点。这一过程不仅降低了计算的复杂度，而且保证了算法在后期能够更有效地引导种群进化，从而达到优化的最终目标。 实验验证了改进型NSGA-III算法在收敛性和分布质量方面的优越性。在多个测试函数上的对比实验表明，该算法在保持种群多样性和快速收敛性方面均有明显提升。这一结果不仅为多目标优化的理论研究提供了新的视角，也为实际应用问题的求解提供了有力的工具。 这篇论文在多目标优化领域具有重要的理论和实际意义。随着对算法性能要求的不断提高，改进型NSGA-III算法无疑为研究者和工程师们提供了更多可能性。此外，参考点选择策略所展示出的优势，也可能激发其他领域如机器学习、人工智能和复杂系统优化等，通过引入类似的策略来进一步提升算法的性能。可以预见，随着这项研究工作的深入和扩展，多目标优化算法将在未来的科技发展和工业应用中扮演越来越重要的角色。

《RTD2313E-CG 显示控制器：多功能显示器解决方案》 Realtek的RTD2313E-CG是一款集成了多种功能的显示器控制器，专为显示器、一体机PC以及嵌入式应用等领域设计。这款控制器以其丰富的特性、高效能和灵活性，为各种显示需求提供了解决方案。 1. **核心特性** - 支持高达1920x1080 @ 60Hz的输入格式，满足高清显示需求。 - 集成eDP（Embedded DisplayPort）面板接口，适用于紧凑型显示设备。 - 可缩放放大与缩小功能，适应不同尺寸的屏幕。 - 内置基于8051内核的微控制器，带有SPI闪存控制器，实现灵活的程序存储和执行。 - 提供2个ADC，用于按键应用，增强了人机交互能力。 - 只需一个晶体即可生成所有时序，简化了系统设计。 - 内部可编程低电压复位（LVR），确保系统稳定运行。 - 高分辨率5通道PWM输出，可选的宽范围PWM频率，优化亮度控制。 2. **接口特性** - 支持14.318MHz晶体类型，保证精确的时钟频率。 - 模拟RGB输入接口支持1路模拟输入，集成8位三通道210MHz ADC/PLL，确保高质量图像转换。 - 内置可编程Schmitt触发器的HSYNC，增强同步信号稳定性。 - 支持Sync-On-Green（SOG）和多种复合同步模式，兼容多种显示设备。 - 高性能混合PLLs和64相真ADC PLL，提供高分辨率的时钟管理。 - YPbPr支持最高达HDTV 1080p的分辨率，满足高清视频播放。 3. **HDMI数字输入接口** - 符合HDMI 1.4标准，提供数据使能仅模式支持。 - 支持6位、8位、10位和12位色彩深度传输，满足不同色彩深度的显示需求。 - 集成了HDCP 1.4内容保护技术，保护数字内容版权。 4. **嵌入式微控制器** - 采用工业标准的8051内核，配备外部串行闪存，实现用户自定义功能。 - 低速ADC适用于各种应用场景，增加控制器的通用性。 - 支持I2C主或从硬件，便于与其他I2C设备通信。 5. **自动检测/自动校准** - 输入格式自动检测，简化系统设置。 - 兼容标准VESA模式，支持多种显示配置。 - 自动校准功能，确保显示器的准确性和一致性。 6. **应用领域** - 由于其广泛的输入格式支持和高度集成，RTD2313E-CG广泛应用于桌面显示器、一体机和个人计算机。 - 嵌入式应用如智能电视、广告显示屏和工业控制系统等，也可受益于其高效的处理能力和丰富的接口选项。 RTD2313E-CG是Realtek推出的一款高性能、多功能的显示控制器，它将模拟和数字输入接口、微控制器以及高级图像处理功能集成在一起，为各种显示设备提供强大而灵活的解决方案。通过其自动检测和校准功能，使得系统配置更加简单，提高了用户体验。对于开发人员来说，RTD2313E-CG提供了丰富的资源和强大的工具，可以轻松地开发出满足各种市场需求的显示产品。

# 基于Unity和FMOD的绘本游戏《会说话的点点》 ## 项目简介 《会说话的点点》是一款基于Unity和FMOD开发的绘本游戏，旨在通过声音和视觉的交互，提供一种独特的游戏体验。游戏的核心玩法是“声音画笔”，玩家可以通过绘制线条和点击屏幕来创建和播放音频效果。 ## 项目的主要特性和功能 1. 声音画笔玩家可以在屏幕上绘制线条，每条线条都会生成相应的音频效果。 2. 音频环境模拟使用FMOD Resonance Audio插件，模拟房间内的音频环境，包括反射率、混响参数等。 3. 多平台支持支持Windows、Mac、Android、iOS等多个平台，确保在不同设备上都能流畅运行。 4. 自定义编辑器提供自定义编辑器，方便开发者调整音频参数和房间效果。 5. 事件和参数管理通过FMOD的事件和参数管理系统，玩家可以动态调整音频的音量、音高和节奏。 6. 交互式音频播放玩家可以通过点击屏幕上的点来播放和停止音频，同时可以调整音频的放大和音调。

近期杂事甚多，这些事情的积累对知识体系的提升有好处，但是却不能整理出来，也整理不出来比如说我最近研究的Hybrid在线联调方案便过于依赖于业务，就算分享也不会有人读懂，若是抽一点来分享又意义不大又拿最近做webappview转场动画研究，就是几个demo不断测试，感觉没有什么可说的最后甚至对webapp中的History的处理方案也是有一些心得，一点方案，但是依旧难以整理成文，于是便开始文荒了这个时候不妨便温故知新吧，对javascript的一些老知识点进行整理回顾，之后有大动作再说吧！文中知识仅是个人积累总结，有误请指出闭包是javascript中一个重要知识点，也是javascript中一

使用carla的雷达点云转2D雷达数据，已经测试。

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HT1621芯片测试程序，测试HT1621的每一个字段，依次点亮

光伏并网最大功率点跟踪（Maximum Power Point Tracking，MPPT）技术是太阳能发电系统中的关键组成部分，其目的是确保在各种环境条件下，太阳能电池阵列能够以最高效率输出电力。在卫星电源系统中，MPPT尤其重要，因为它能确保即使在光照强度、温度变化的情况下，也能充分利用太阳电池阵列的发电能力。 MPPT实质上是一个DC/DC转换器，它的工作原理是通过调整自身输出阻抗来匹配太阳能电池阵列的内阻，使得电池阵列始终工作在其V-I曲线上的最大功率点。这个过程可以理解为一个阻抗匹配的过程，类似于在通信系统中进行频率匹配以最大化信号传输效率。 在理论分析中，太阳能电池阵列可以简化为一个直流电源与一个受光照强度、温度等因素影响的可变电阻串联。MPPT电路，如降压、升压、升降压斩波电路、Cuk电路或反激电路，通过改变占空比来调整其等效输入阻抗，使其接近电池阵列的内阻，从而获取最大功率。然而，不同的DC/DC电路有不同的等效输入阻抗特性。例如，降压斩波电路的输入阻抗总是大于负载，而升压斩波电路则反之。因此，反激电路、升降压电路或Cuk电路更适合用于星载应用，因为它们可以双向调节等效输入阻抗。 实现MPPT的方法有很多种，包括恒压跟踪法（CVT）、扰动观察法和增量电导法（INC）。恒压跟踪法适用于外界条件相对稳定的情况，但在卫星环境中，由于温度和光照强度的快速变化，这种方法可能不够精确。增量电导法则依赖于实时监测太阳电池阵列的动态电导，但传感器精度和计算误差可能导致跟踪不准确。 扰动观察法是一种广泛应用的MPPT控制策略，它通过周期性采集电池阵列的电压和电流，比较两次连续采样的功率差来调整DC/DC转换器的占空比。该方法的跟踪速度和稳定性取决于采样周期的选择。合适的采样周期既能保证快速跟踪最大功率点，又不会导致在最大功率点附近的振荡，从而确保太阳能电池阵列的高效运行。 在实际应用中，还需要考虑硬件设计和控制算法的优化，以降低系统成本，提高跟踪精度和稳定性。此外，对于多模块太阳能电池阵列，还需要考虑如何分布式实施MPPT，以应对局部遮挡或温度不均匀等问题。 光伏并网最大功率点跟踪技术是提升太阳能发电效率、确保卫星电源系统可靠运行的关键技术。通过精确的控制策略和适合的电路设计，可以最大化太阳能电池阵列在各种环境条件下的电力输出，为卫星提供稳定的能源供应。

自动点餐系统是现代餐饮行业广泛应用的技术手段，借助软件实现顾客自主下单、支付等功能，有效提升了服务效率并降低人工失误。在UML课程设计中，这一主题是理想的实践案例，能够涵盖多种UML图表，包括用例图、类图、序列图、状态图和活动图。 用例图：用例图清晰呈现了系统与外部参与者（如顾客、服务员）的交互关系。在自动点餐系统里，顾客能够浏览菜单、挑选菜品、下单并完成支付，而服务员则可能负责处理异常订单、执行退款等操作。用例图帮助我们梳理系统的基本功能和用户需求，为后续设计工作指明方向。 类图：类图用于描述系统中各类对象的结构和相互关系。自动点餐系统涉及“菜品”“订单”“用户”等类，它们之间存在继承、关联和依赖等关系。例如，“菜品”类包含“价格”“描述”等属性，“订单”类则包含“顾客”引用和“菜品列表”等。 序列图：序列图用于展示对象之间的动态交互顺序，常用于表示消息传递过程。在点餐流程中，顾客下单后，系统需要通知厨房准备菜品、更新库存，并通知收银台处理支付，这一系列交互过程可以通过序列图清晰呈现。 状态图：状态图用于描述单个对象在其生命周期内可能经历的状态变化。例如，顾客账户、订单、菜品等对象都可能有各自的状态变化。订单可能经历“未支付”“支付中”“已支付”“准备中”“已完成”等状态，每个状态的转换条件和行为都需要详细定义。 活动图：活动图强调流程和控制流，适用于展现复杂的业务流程。在自动点餐系统中，可以绘制从顾客浏览菜单到完成支付的完整过程，包括选择菜品、确认订单、支付选择、支付验证等步骤，有助于发现并优化流程中的瓶颈。 通过综合运用这些UML图表，我们能够全面理解和设计自动点餐系统的各个层面，从功能需求到系统架构，再到具体的操作流程。这种课程设计不仅有助于锻炼对UML工具的掌握能力，还能提升分析和解决问题的能力。在实际开发过程中，UML模型作为一种沟通工具，能够帮助团队成员达成共

计算机控制系统复习资料精简版列出了重点知识点，内容涵盖计算机控制系统的发展、组成、工作原理、设计与实现、性能指标、研究课题以及发展方向等多个方面。首先介绍了计算机控制系统的概念，它是一种利用数字计算机实现生产过程自动控制的系统，与连续模拟系统的主要区别在于使用计算机替代模拟控制器。接着，详细说明了计算机系统的主要部件，包括A/D转换器、D/A转换器和数字计算机硬件及软件，并阐述了计算机控制过程中的实时数据采集、实时决策和实时控制三个阶段。计算机控制系统按功能、控制规律和控制方式分类，每种分类都包含不同的子类。 控制系统硬件平台的组成被详细列出，包括运算处理与存储、输入输出接口和人机对话三个部分，同时指出设计时应考虑的可靠性、可维护性、成本和精度等要点。软件方面，则提到了测控软件、网络软件和管理软件。控制算法作为闭环控制核心，对于提高系统性能有重要作用。网络技术对于控制系统的支持也至关重要，特别是在现场总线技术发展后，小型控制系统也趋向网络化。 性能指标是衡量计算机控制系统性能的关键，包括系统稳定性、能控性与能观测性、动态和稳态指标以及综合指标。研究课题方面，涵盖数学描述、性能分析、结构和算法设计以及计算机辅助计算设计等。发展方向上，除了经典的最优控制，还包括自适应、自学习、系统辨识、分级控制、集散型控制和现场总线型控制等前沿技术。 此外，计算机控制系统的优点被详细叙述，如易实现复杂控制规律、性价比高、适应性强、灵活性高、测量灵敏度高、系统可靠性和容错能力高以及控制与管理的有机结合。计算机控制系统也存在一些缺点和不足，例如抗干扰能力较低、设计实现有一定困难。提及了计算机控制系统在国际市场的概况，包括可编程序控制器（PLC）、分布式控制系统（DCS）、工业PC机、PID调节器和现场总线控制系统（FCS）等。 计算机控制系统复习资料精简版内容全面，涵盖了计算机控制系统的基础理论知识、实际应用以及未来发展趋势，为相关领域的学习者和从业者提供了详实的复习资料。