一段城市道路的车载激光点云las数据，包含路面、路灯、树木、建筑物、车辆等地物，可用作点云数据处理的实验数据。

ASTM 3D 成像格式的参考实现。 一种用于交换 3D（激光）成像数据的文件格式。 （这项工作没有得到 ASTM 的正式认可。）

一种基于车载激光雷达点云数据的堤坝自动提取方法，唐雪华，姚春静，本文以车载激光雷达点云数据为源数据，在分析点云滤波和堤坝横断面（剖面）空间几何分布特征的基础上，提出了一种基于多项式曲线

记录PointNet PyTorch版本的学习 PyTorch版本PointNet作者Tensorflow版本页面上给出的github地址，这里 数据集 PyTorch版本只给出了ModelNet的数据，只能进行部件分割，但是我想测试S3DIS数据集，所以下载了原作者给的链接中已经处理好的数据，文件为h5格式。 作者对所有的点云进行了采样，每个采样空间是一个立方体，做成一个数据，每个数据有4096个点；一个h5文件中是1000*4096*9个数字，代表1000个点云，每个点云中有4096个点，每个点有9个值xyz，rgb，剩下三个还不知道。 具体处理过程在Tensorflow版本中给出了，太复杂看不太懂。 利用这些处理好的h5文件，结合Tensorflow版本的代码写出PyTorch的数据集class，代码在indoor3d_dataset.py中。 训练 训练的代码基本参考了PyTorch版本的，只是将刚开始数据集的读取改成了S3DIS的，代码在train_indoor_3d.py中。 结果可视化 PyTorch版本用了原作者Tensorflow版本中提供的可视化代码，用ope

基于Intel RealSense SDK 2.0。 测试Intel RealSense D400系列设备(深度相机)，包括Intel RealSense深度相机D435i, D435, D415 可获取以下数据: (1)color image，2D彩色图像 (2)点云 xyz (3)texture image，点云纹理彩色图像，与点云xyz（或者说深度图像）是对齐的 (4)点云 xyzrgb，将2和3组合得到 (5)ir left image，左侧ir灰度图像 (6)ir right image，右侧ir灰度图像

许多初学点云的朋友没有数据，这是我的las格式点云兔子的数据，有需要的朋友欢迎下载。

LiDAR点云数据处理系统（教学版）

常见的三维点云数据格式，包括斯坦福兔子，马，大象，人头等，数据格式已经整理成规则的X坐标空格Y坐标空格Z坐标，方便数据读取与后处理

三维激光扫描仪点云数据在AutoCAD中的处理方法研究

三维重建算法 MATLAB 点云数据