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点云拼接和拟合算法

这是两篇关于激光雷达点云数据的文献，一篇是有关于点云拟合算法，一篇是有关于点云模型拼接的，个人觉得还不错！

2019-12-21 18:55:54 10.36MB 激光雷达 点云拼接拟合

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PCL点云拼接

需安装PCL，配好环境。程序中需要更改的内容包括原点云、目标点云及二者间估算的转换矩阵（4*4）。

2019-12-21 18:54:28 2KB PCL 点云

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