本文是：基于STM32F103C8T6单片机的（PWM调速、循迹、避障、跟随、遥控、测速、灭火）智能小车的设计。
文章包含的内容主要有：
01、文中有硬件电路设计的叙述；
02、文中有软件代码的说明；
03、文中有程序流程图；
04、文中讲述了智能小车PWM调速；
05、文中讲述了智能小车红外循迹；
06、文中讲述了智能小车红外避障；
07、文中讲述了智能小车障碍物跟随；
08、文中讲述了智能小车超声波避障；
09、文中讲述了智能小车红外遥控；
10、文中讲述了智能小车测速；
11、文中讲述了智能小车红外遥控灭火和循迹灭火。
本文1万4千多字，是本人根据自己的STM32F103C8T6单片机智能小车设计过程自行编写。可以作为相关领域的项目设计、课程设计、毕业设计的参考。
2022-04-26 21:02:56
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