火箭着陆器OpenAI环境
这是一款以SpaceX的Falcon 9第一阶段火箭为模型的垂直火箭着陆模拟器。 该仿真是在Python 3.5中开发的,并且是使用编写。 Box2D是首选的物理引擎,其环境类似于 。 是正在运行的模拟器的视频。
代码用于:
比例积分控制(PID)
深度确定性策略梯度(DDPG)
现代预测控制(MPC)
也可用,但不能一概而论。 其他可用的示例代码:
进化策略(ES)
函数近似Q学习(FA Q学习)
线性二次调节器(LQR)
该项目的主要贡献是环境,其中包括用于控制器的其他脚本,以供上下文和一般参考。
在environments存在用于仿真的代码。
入门
下载仓库。 火箭着陆器可能是分叉的,并作为单独的包装提供,最终可以使用pip安装。
先决条件
运行项目所需的库列表:(某些库,例如cvxpy需要其他先决条件)。 Windows用户访问[Wi
2022-07-27 09:29:48
32MB
Python
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