《联想1840/2040维修手册》是一份专门为联想激光多功能一体机M1840和M2040准备的技术文档，旨在为维修人员提供详尽的故障排查、拆机方法和解决方案。手册的重要性和实用性不言而喻，它包含了设备维护的各个关键环节，是确保打印机正常运行和高效修复问题的必备工具。 安全信息部分强调了在进行任何维修操作之前，必须遵循的安全指南，以避免电击、机械伤害等潜在风险。维修人员应熟知并严格遵守这些规定，确保自身和设备的安全。 故障排除章节是手册的核心，它首先对故障排查的初步步骤进行了介绍，包括在开始维修前进行的基本检查，如检查电源、连接线缆、确认错误代码等。这有助于快速定位问题所在，避免不必要的复杂操作。 概述部分提供了设备的整体结构分析，包括打印机部件和扫描器部件的截面图。这些详细图解可以帮助维修人员理解设备内部构造，识别各个组件的位置，从而更有效地进行故障诊断。 进纸系统是打印机的重要组成部分，手册详细介绍了进纸部分的构造，包括打印机和扫描器部件的工作原理。了解这些信息能帮助维修人员解决常见的卡纸、进纸不畅等问题。 电子总结构图揭示了设备的电路布局，这对于解决电气故障至关重要。主要部件的详细介绍则涵盖了关键组件的功能和可能的故障模式，例如激光头、定影单元、墨粉盒等，这些部分的正确理解和维护直接影响到打印质量和设备寿命。 此外，手册还涉及了刷机过程，这是更新打印机固件或解决软件问题的必要步骤。正确的刷机方法可以避免因固件问题导致的设备性能下降或无法使用。 《联想1840/2040维修手册》为专业技术人员提供了全面的指导，不仅涵盖硬件故障的排查与修复，还包括软件问题的处理。通过这份手册，维修人员能够系统性地学习和掌握联想激光打印机的维护技巧，提高工作效率，减少停机时间，从而保障企业的正常运作。

我们研究了在大型强子对撞机（LHC）上弱耦合到标准模型字段的伪标量的类轴标粒子（ALP）的发现潜力。 我们的重点是耦合到电磁场的ALP，这会引起逐光的异常散射。 在质子碰撞和重离子碰撞中，大型强子对撞机在超外围碰撞中光子对的集中独家生产中，可以直接探究这一点。 我们考虑了LHC的非标准碰撞模式，例如sNN = 7 TeV时的氩-氩碰撞和sNN = 8.16 TeV时的质子-铅碰撞，以访问参数空间中与先前考虑的铅-铅互补的区域 和质子-质子碰撞。 此外，我们表明，使用激光束相互作用，我们可以将ALP限制为由异常的逐光散射效应引起的折射率的共振偏差。 如果我们结合上述方法，则可以在从eV规模到TeV规模的各种质量范围内探测ALP。

通过组合两种颜色的激光场进行准平行光子-光子散射是在实验室中产生低质量场共振状态的一种方法。 在该系统中，可以在真空中通过四波混合过程探测共振。 通过将9.3 J / 0.9 ps钛蓝宝石激光器和100 J / 9 ns的Nd：YAG激光器组合在一起，对标量场和伪标量场进行了搜索。 没有观察到明显的四波混合信号。 我们分别在0.15 fieldseV以下的质量区域中以95％的置信度为标量和伪标量场提供了耦合质量关系的上限。

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基于CCD的侧向散射激光雷达不受几何因子的影响, 是探测近地面气溶胶的有力工具。夜晚的探测技术已成熟, 由于背景光中夜晚的月光和星光远弱于白天的太阳光, 故利用夜晚探测技术得到的白天气溶胶信噪比很低。实验中选用窄带滤光片和小张角镜头, 通过校正窄带滤光片透射率、缩短单次曝光时间、多次曝光平均等技术可有效提高白天探测气溶胶的信噪比。白天个例表明, 侧向散射激光雷达与后向散射激光雷达反演的气溶胶后向散射系数廓线在0.75~1.50 km范围内的变化趋势一致, 并对0.75 km以下侧向散射激光雷达探测的正确性进行了验证。对合肥地区近地面气溶胶后向散射系数进行了37 h的连续昼夜探测, 并与同一地点的温度、PM2.5质量浓度联合进行分析。研究表明, 改进后的白天侧向散射激光雷达技术是正确、可行的。

二维激光slam导航算法move_base改进版本 通过在move_base_params.yaml中配置参数可实现移动机器人的二次调整，解决机器人定位精度设置太高而影响到达目标点的概率底的问题。 pid_kp: 0.5 pid_kd: 0.5 pid_ki: 0.1 #超时时间 pid_time_out: 200 #目标位置精度,不依靠导航调整,自动通过pid调整 pid_xy_goal_tolerance: 0.005 #目标角度精度,不依靠导航调整,自动通过pid调整 pid_yaw_goal_tolerance: 0.005 #目标位置精度容忍值 pid_tolerate_xy_goal_tolerance: 0.01 #目标角度精度容忍值 pid_tolerate_yaw_goal_tolerance: 0.01 #大于30cm时不能调整，误差太大 pid_distance_threshold: 0.3 pid_isStartPid: true #是否是全向底盘 isOmni: false 视频地址：https://b23.tv/JYhZ8ig

固体边界附近激光诱导空化气泡的动力学

一段城市道路的车载激光点云las数据，包含路面、路灯、树木、建筑物、车辆等地物，可用作点云数据处理的实验数据。

开展了激光诱导等离子体屏蔽冲击波演化过程研究。利用光学阴影成像诊断技术, 分析了纳秒激光透过玻璃聚焦在铝靶表面上分别产生的等离子体与冲击波碰撞的时间和空间演化过程。随着玻璃与铝靶间距增加，冲击波碰撞时间增加。研究结果表明，冲击波相互碰撞时本身并不发生相互作用，而是等离子体与冲击波发生作用，出现冲击波波前畸变甚至破碎现象，存在等离子体屏蔽冲击波过程，最后探讨分析了等离子体屏蔽冲击波物理机制。

LiDAR360激光雷达点云数据处理软件用户手册