模糊规则优化的滑模控制器实现两连杆机械臂的轨迹跟踪控制
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二阶弹簧系统反步法S函数轨迹跟踪
2022-10-16 13:01:52 90KB S函数 反步法 轨迹跟踪 弹簧系统
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六自由度固定翼无人机的建模 back stepping方法轨迹跟踪仿真,详细描述在首页文章
2022-10-13 17:05:47 50KB 无人机
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实现了差速机器人小车的正向运动模型,轨迹生成,python机器人编程——差速机器人小车的控制,控制模型、轨迹跟踪,轨迹规划、自动泊车(上)配套源码https://editor.csdn.net/md/?articleId=126737461
2022-10-08 17:11:52 6KB python机器人编程
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首先基于Matlab对无人艇的运动学和动力学子系统进行数字建模,使用四阶龙格-库塔法求解 AUV 微分方程,得到系统状态。之后基于系统状态和期望航迹设计PID控制器,输入到系统模型中去,使得无人艇在PID控制器的作用下跟踪上期望轨迹。 此外,本人在滑模控制,反步控制,无人艇,航天器等鲁棒控制算法方面有着较为深入地研究,有相关需求的小伙伴可以私信我。
2022-09-07 15:03:54 3KB matlab 无人艇 pid控制 龙格-库塔法
行为分析-诺达思Noldus EthoVision 动物运动轨迹跟踪系统.pdf
2022-07-27 18:05:16 956KB 行为分析
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行为分析-诺达思Noldus EthoVision 动物运动轨迹跟踪系统.docx
2022-07-27 15:01:03 1.6MB 行为分析
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基于车体加速度反馈的轮式移动机器人轨迹跟踪
2022-07-12 09:14:04 225KB 移动机器人轨迹跟踪 轨迹跟踪
人工智人-家居设计-机器人轨迹跟踪的智能控制方法研究.pdf
2022-07-12 09:04:22 2.84MB 人工智人-家居