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机械臂
轨迹跟踪
_
轨迹跟踪
_模糊滑模_机械臂
轨迹跟踪
_模糊
轨迹跟踪
_滑模控制
模糊规则优化的滑模控制器实现两连杆机械臂的
轨迹跟踪
控制
2022-10-19 21:28:47
75KB
轨迹跟踪
模糊滑模
机械臂轨迹跟踪
模糊轨迹跟踪
1
二阶弹簧系统反步法S函数
轨迹跟踪
二阶弹簧系统反步法S函数
轨迹跟踪
2022-10-16 13:01:52
90KB
S函数
反步法
轨迹跟踪
弹簧系统
1
六自由度无人机建模和
轨迹跟踪
siumlink仿真
六自由度固定翼无人机的建模 back stepping方法
轨迹跟踪
仿真,详细描述在首页文章
2022-10-13 17:05:47
50KB
无人机
1
python机器人编程——差速机器人小车的控制,控制模型、
轨迹跟踪
,轨迹规划、自动泊车(上)配套源码
实现了差速机器人小车的正向运动模型,轨迹生成,python机器人编程——差速机器人小车的控制,控制模型、
轨迹跟踪
,轨迹规划、自动泊车(上)配套源码https://editor.csdn.net/md/?articleId=126737461
2022-10-08 17:11:52
6KB
python机器人编程
1
水面无人艇:系统建模+
轨迹跟踪
+pid控制
首先基于Matlab对无人艇的运动学和动力学子系统进行数字建模,使用四阶龙格-库塔法求解 AUV 微分方程,得到系统状态。之后基于系统状态和期望航迹设计PID控制器,输入到系统模型中去,使得无人艇在PID控制器的作用下跟踪上期望轨迹。 此外,本人在滑模控制,反步控制,无人艇,航天器等鲁棒控制算法方面有着较为深入地研究,有相关需求的小伙伴可以私信我。
2022-09-07 15:03:54
3KB
matlab
无人艇
pid控制
龙格-库塔法
行为分析-诺达思Noldus EthoVision 动物运动
轨迹跟踪
系统.pdf
行为分析-诺达思Noldus EthoVision 动物运动
轨迹跟踪
系统.pdf
2022-07-27 18:05:16
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行为分析
1
行为分析-诺达思Noldus EthoVision 动物运动
轨迹跟踪
系统.docx
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轨迹跟踪
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2022-07-27 15:01:03
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行为分析
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基于车体加速度反馈的轮式移动机器人
轨迹跟踪
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2022-07-12 09:14:04
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移动机器人轨迹跟踪
轨迹跟踪
人工智人-家居设计-机器人
轨迹跟踪
的智能控制方法研究.pdf
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2022-07-12 09:04:22
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人工智人-家居
现代控制理论:第5章
李雅普诺夫稳定
性分析.ppt
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2022-06-28 14:00:08
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