PID算法调的不是很好，有抖动，勉强完成了基础一到发挥四，供大家参考
硬件最关键的摄像头采用了pixy 可以直接输出坐标的
2019-12-21 20:40:57
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简易旋转倒立摆是以基于STM32f103c8t6为控制核心。通过角位移传感器的脉冲数及相应设计的的数学计算来测量角度信息，该信息被处理芯片STM32f103c8t6收集并处理以后，通过PID算法进行进一步的信息处理。从而得出电机应该做出相应的响应数据。最终STM32f103c8t6将得出的相应数据转换成PWM波及转向控制信号传递给LN298驱动器，从而驱动小型直流减速电机来进行位置矫正。矫正的信息通过角位移传感器转换成电信号再次传递给控制中心进行信息处理,信息再次传递给LN298进行电
2019-12-21 20:35:58
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2017年电子设计大赛_滚球控制系统源代码(PIXY+ds3115舵机+stm32+矩阵按键+lcd12864)
2019-12-21 19:37:19
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基于stm32f407的滚球控制系统代码的嵌入式部分 嵌入式接收视觉传送的关于小球的位置信息(x,y)通过pid处理之后 驱动舵机控制板子运动使小球到达指定位置
2019-12-21 19:25:34
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