STM32和DSP无感FOC电机控制代码，算法采用滑膜观测器，SVPWM控制，启动采用Vf,全开源代码，很有参考价值。
带原理图，SMO推导，附有相关的文档资料， matlab模型，电机控制资料。
2023-11-27 13:26:01
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同步机无传感滑膜观测器模型加代码 仿真模型+代码（基于28035），典型的smo+pll方案；
代码为实际应用代码，非一般玩票代码可比（非ti例程）；
少数文件中文注释有乱码，请知悉…
m文件没啥用，直接跑simulink模型就行了
2023-09-17 20:23:02
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滑膜故障检测大牛Edwards的论文，发表于automatic期刊
Sliding mode observers for fault detection and isolation
非常详细的介绍了滑膜观测器
2022-03-07 10:14:09
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PMSM_SVPWM_HuamoSuduKongzhi_pmsm_滑膜永磁_滑膜控制器_滑膜_滑膜控制_源码.rar.rar
2022-02-07 23:57:06
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永磁同步电机里的滑膜速度控制器与SVPWM结合的例程，作拓展。
2022-02-07 23:47:53
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