行业分类-设备装置-柔性滑膜平台钢梁吊运装置及钢梁吊运方法.zip
该模型位置环采用滑膜控制器,电流环采用PI控制器,并带有负载观测器.
2021-08-10 14:02:33 69KB matlab FOC
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MicroChip的官方指导文档配套单机驱动,双电机控制源码,实现无感SMO滑膜观测器的完整源码,可以直接烧录开发板进行测试
2021-07-21 18:11:43 4.27MB SMO 滑膜观测器 1078B Microchip源码
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清华大学出版社,刘金琨《滑模变结构控制MATLAB仿真;基本理论与设计方法(第4版)》matlab程序代码
2021-07-14 19:03:01 130KB matlab 滑膜变 刘金琨
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电机控制常识,这个只是一个简单的头文件定义,但是也很有用的,在这里先记下,感兴趣的也可以下载使用,电机控制常识,这个只是一个简单的头文件定义,但是也很有用的,在这里先记下,感兴趣的也可以下载使用
2021-07-12 09:06:50 6KB TI电机
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连续——离散系统的滑膜控制+最新滑模控制综述
2021-07-10 15:33:25 13.07MB 滑膜控制 TerminalSliding ppt
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永磁同步电机滑膜观测器simulink仿真
2021-06-29 19:21:56 5KB pmsm 滑膜 simulink
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外文文献,研究了PWM电压模式控制、PWM电流模式控制及其工作原理。介绍了各种控制方法在开关模式电源变换器中实现时的优缺点。详细分析了滑模控制的原理。提出了在直流-直流buck变换器中实现SM控制的方法。然后对传统PWM控制器与SM控制进行了对比分析。仿真结果表明,滑模控制理论令人满意。介绍了滑模控制相对于其他控制方法的优点。 研究了降压变换器工作的基本概念。给出了对三态buck变换器进行固定频率滞后电流控制的实现方法。对输出电压、主电感电流波形在稳态区和动态区进行了研究
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simulink实现的DC-DC buck变换器的PWM 滞环 滑模控制仿真,并比较负载突变时的控制效果
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