二阶系统的滑模观测器观测系统状态simulink 框图
2022-01-17 21:48:12
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无位置传感器IPMSM全阶滑模观测器研究，王高林，张国强，为了提高无传感器内置式永磁同步电机(interior permanent magnet synchronous motor，IPMSM)控制系统的转子位置动态观测性能，本文研究一种以电流�
2021-12-19 21:41:18
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SMO Sensorless of Permanent Magnet Synchronous Motor：使用PMSM FOC Control的离线数据，进行滑模观测器无传感器模拟。-matlab开发
使用来自 PMSM 的 FOC 控制的离线数据，进行滑模观测器无传感器仿真。
来自 Siva Malla 的 PMSM 控制模型（ https://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/39605-vector-control-of-permanent-magnet-synchronous-motor-pmsm ）
2021-10-03 19:23:24
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针对传统的永磁同步电机无位置传感器开环起动过程中存在启动电流大、功率因数小、抗负载扰动能力弱的问题，提出了一种基于改进滑模观测器的无位置传感器电流闭环I／F起动策略。起动加速阶段，在电枢绕组中产生幅值固定、频率逐渐增大的旋转电流矢量，使转子加速起动。当转速达到设定值时，检测指令位置角与用改进滑模观测器估算的转子位置角之间的偏差角，当该偏差角低于设定的阈值时，立刻切换至基于改进滑模观测器的无位置传感器电流解耦控制阶段。仿真和实验结果表明，采用所提起动策略后，起动电流可控，切换时刻的电流、转矩平稳无冲击。实验结果也验证了该起动策略能有效避免过流的产生，具有良好的动态性能和一定的抗负载扰动能力。
2021-09-27 10:51:21
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为了提高并网逆变器的运行可靠性，降低交流电压传感器故障的影响，研究并提出了一种基于滑模观测器和双低通滤波器的电网电压频率自适应观测方法，并设计了一种基于电网电压观测值的并网逆变器模型预测电流控制策略。所提电网电压观测方法克服了频率偏差对电网电压观测的影响，提高了电网电压观测精度。同时，由于低通滤波器的使用，电网电压背景谐波对电流控制的影响也得到一定程度的抑制。通过详细的对比实验结果验证了所提方法的有效性。
2021-09-23 09:05:07
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针对表贴式永磁同步电机无位置传感器矢量控制系统, 提出一种具有电机参数在线辨识的基于Super-twisting algorithm的自适应二阶滑模观测器.在两相静止坐标系下,将模型参考自适应方法与基于Super-twisting algorithm的二阶滑模方法相结合,实现反电动势的准确估计.采用李亚普诺夫理论证明观测器的稳定性,并由李亚普诺夫稳定性方程推导定子电阻和转子转速的自适应律.在同步旋转坐标系下,采用二阶滑模观测器估计永磁磁链,并将其输入位置跟踪观测器估计转子位置.该算法充分抑制了滑模抖振,同时避免了低通滤波和相位补偿环节的使用,转子位置检测不受定子电阻和永磁磁链变化的影响,具有较强的鲁棒性.仿真结果验证了所提出算法的有效性.
2021-09-18 20:02:08
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